[发明专利]中空转台及其电机组件

说明书

本发明涉及一种中空转台及其电机组件，电机组件包括电机壳体、电机、电机转轴、传动机构及编码器，电机设置于电机壳体的内部，电机转轴穿设于电机内，主动轮套设于电机转轴上，主动轮和从动轮都位于电机壳体的外部，编码器主体固定设置于电机壳体的外部，编码器转轴设置于从动轮上，电机转轴转动带动主动轮转动，主动轮进而带动从动轮转动，从动轮进而带动编码器转轴转动，编码器转轴相对于编码器主体转动，因此，编码器可以通过外置于电机壳体的方式，检测电机转轴的旋转运动方向、移动量和角度等信息。将编码器外置于电机壳体，并通过主动轮和从动轮的传动方式实现，可以大大降低电机组件的成本，进而降低整个中空转台的造价成本。

技术领域

本发明涉及数控转台技术领域，特别是涉及一种中空转台及其电机组件。

背景技术

数控转台是一种重要的机床附件，主要应用在加工中心和数控镗铣床上。数控转台的应用，为机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台完成等分、不等分或连续的回转加工，使加工复杂曲面变成可能，扩大了机床的加工范围。

中空转台是数控转台的一种，其具有中空的线缆保护管，能够保证线缆从该线缆保护管穿过而引出中空转台，避免线缆杂乱而造成缠绕。目前的中空转台通过电机带动转轴转动，从而驱动法兰盘转动，法兰盘用于固定桥板或者治具，电机需要通过编码器来检测转轴的旋转运动方向、移动量和角度等。传统的中空转台中，自带编码器的电机造价成本高，导致整个中空转台的造价成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以大大降低造价成本的中空转台及其电机组件。

一种中空转台的电机组件，包括：

电机壳体；

电机，设置于所述电机壳体内；

电机转轴，呈中空状，且穿设于所述电机内；

传动机构，包括主动轮及从动轮，所述主动轮套设于所述电机转轴上，所述主动轮能够带动所述从动轮转动，所述主动轮及所述从动轮均位于所述电机壳体外；及

编码器，包括编码器主体及编码器转轴，所述编码器主体固定设置于所述电机壳体外，所述编码器转轴设置于所述从动轮上，所述从动轮能够带动所述编码器转轴转动，以使所述编码器转轴相对于所述编码器主体可转动。

在其中一个实施例中，还包括同步带，所述主动轮为主动带轮，所述从动轮为从动带轮，所述主动带轮通过所述同步带带动所述从动带轮转动。

在其中一个实施例中，所述主动轮为主动齿轮，所述从动轮为从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；或者

还包括传动链条，所述主动轮为主动链轮，所述从动轮为从动链轮，所述主动链轮通过所述传动链条带动所述从动链轮转动。

在其中一个实施例中，还包括安装件，所述从动轮套设于所述安装件上，且能够相对于所述安装件转动设置。

在其中一个实施例中，所述安装件包括安装轴部及安装板部，所述从动轮套设于所述安装轴部上，所述从动轮与所述安装轴部之间设置有轴承，所述从动轮的一侧还设置有轴承压板，所述安装板部与所述轴承压板用于压紧所述轴承。

在其中一个实施例中，还包括旋转轴，所述旋转轴固定于所述从动轮上，所述编码器转轴固定于所述旋转轴上，所述从动轮通过带动所述旋转轴转动而带动所述编码器转轴转动。

一种中空转台，包括：

转台外壳；及

如上任一项所述的中空转台的电机组件，所述电机组件设置于所述转台外壳内。

在其中一个实施例中，还包括输出轴及线缆保护管，所述输出轴随所述电机转轴的转动而转动；所述线缆保护管呈中空状，所述线缆保护管固定安装于所述输出轴上，所述电机转轴套设于所述线缆保护管外。