[发明专利]一种信息处理方法、存储介质、网关及汽车

说明书

本发明提供一种信息处理方法、存储介质、网关及汽车，所述信息处理方法包括：在已有的R级接收缓冲区的基础上，为需要接收的数据帧分配R+1级接收缓冲区；获取R级接收缓冲区的当前负荷值，当所述R级接收缓冲区的负荷超过第R高负荷阈值时，将R级接收缓冲区链接至R+1级接收缓冲区；当所述R级接收缓冲区和所述R+1级接收缓冲区的负荷超过第R+2高负荷阈值时，为所述需要接收的数据帧分配R+2级接收缓冲区；所述R为大于等于1的整数。本发明通过引入CAN接收模块中的基于前级缓冲区负荷的链式扩展，可有效应对CAN总线负载较大时的CAN数据帧接收，从而提高网关的实时性，减少数据丢包率。

技术领域

本发明涉及汽车总线技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、存储介质、网关及汽车。

背景技术

网关设备又称网间连接器、协议转换器，是不同网络之间的连接器，是数据从一个网络到另外一个网络时要经过“协商”的设备。

当前智能驾驶车辆的开发一般是基于对已量产车型的改装，感知、决策等软件模块及承载其运行的硬件设备，通过采用CAN-PCIE、CAN-USB、CAN-Ethernet等协议转换设备，接入到车辆的总线网络中，从而接收并解析CAN消息帧，进而获取车辆的状态及自车传感器信息，并将感知、决策等算法计算出的控制指令，解析封装为CAN数据帧，完成对车辆的控制。鉴于以太网在带宽、协议、应用、成本等方面的优势，基于CAN-Ethernet协议转换的智能网关类数据传输系统，可以很好地支持智能驾驶软件的开发及功能验证。

当接入到CAN-Ethernet数据传输系统中的车辆的CAN总线节点较多时，例如将多个CAN节点汇合在一起接入本系统，保证在一个设备内完成多路节点信号的处理时，为确保经本系统处理后发送的CAN消息帧仍能满足车辆总线网络中的时延要求，需要有相当高的数据帧处理速率，保证系统的实时性，减少数据丢包率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种信息处理方法、网关及存储介质，以提高网关的实时性，减少数据丢包率。

本发明首先提供一种信息处理方法，包括：在已有的R级接收缓冲区的基础上，为需要接收的数据帧分配R+1级接收缓冲区；获取R级接收缓冲区的当前负荷值，当所述R级接收缓冲区的负荷超过第R高负荷阈值时，将R级接收缓冲区链接至R+1级接收缓冲区；当所述R级接收缓冲区和所述R+1级接收缓冲区的负荷超过第R+2高负荷阈值时，为所述需要接收的数据帧分配R+2级接收缓冲区；所述R为大于等于1的整数。

进一步，当所述R级缓冲区的负荷低于第R低负荷阈值时，解除所述R级接收缓冲区与所述R+1级接收缓冲区的链接，并释放所述R+1级缓冲区。

进一步，所述信息处理方发还包括：为需要发送的数据帧添加优先级信息；为添加优先级信息后的需要发送的数据帧分配S+1级发送缓冲区；根据优先级信息，将所述需要发送的数据帧从所述S+1级发送缓冲区写入所述S级发送缓冲区；从S级发送缓冲区中，将所述需要发送的数据帧发送出去；所述S为大于等于1的整数。

进一步，所述为需要发送的数据帧添加优先级信息的步骤，包括：根据功能需求，为需要发送的数据帧预先分配自定义优先级信息；在对接收到需要发送的数据帧进行处理时，将所述自定义优先级信息添加到所述需要发送的数据帧中；在所述需要发送的数据帧进行协议转换后，将所述自定义优先级信息添加到所述需要发送的数据帧中。

进一步，所述根据优先级信息，将所述需要发送的数据帧从所述S+1级发送缓冲区写入所述S级发送缓冲区的步骤，包括：根据优先级信息，将具有较高优先级的需要发送的数据帧，移动至所述S+1级发送缓冲区的头部；使所述S级发送缓冲区，从所述S+1级发送缓冲区，首先取得具有较高优先级的数据帧信息；移除所述需要发送的数据帧中的优先级信息；将移除优先级信息后的需要待发送的数据帧，写入所述S级发送缓冲区。

本发明另提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一种信息处理方法。