[发明专利]一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法，其中一种离合阀体自动化检测系统，通过在指定的区域设置送料组件、吸尘机构、抓取机器人与传送机构，通过操作人员将工件放置在送料组件上面，通过高压气体将工件内部中的残留的残渣、灰尘全部清理出去，保证工件内部干净，同时通机器人放置工件，节省了操作人员的体力，提升设备的自动化水平，吹吹过程中压紧机构将工件压紧保证了工件的安全，遇到难清理的工件，加长清理时间和加大吹气压力即可，更加合理，可以根据工件大小和复杂程度自主的调节时间和压力，更符合企业需求。同时抓取机器人实现下一工序搬运工作，更加节省操作人员的体力。

技术领域

本发明涉及一种离合阀体自动化检测系统，具体是一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法。

背景技术

密封性能在汽车工业、燃气具行业、半导体加工业、航天工业、食品工业、医疗卫生业以及其他诸行业中都是至关重要的问题。对具有密封容器性质的产品来说, 如果在使用过程中发生了泄漏且泄漏量超过了允许范围,不仅产品功能会受到影响，严重时可能导致火灾、爆炸、有害气体溢出等严重后果，引发不可挽回的损失。在不同的工业生产领域，泄漏问题的内容也各不相同。

现有的技术工件检测设备，特别是体积较大的工件，在检测过程中，常用的步骤，工作人员先对自己制作出来的产品进行自我检测工件是否有缺陷，然后质检人员再次对详细的工件进行检测，而在质检人员检测过程中大都在指定的工作台面上进行作业，通过肉眼和经验对工件进行判断是否合格、是否可以进入下一工序，而且工件内部是否存有污渍、加工过程没有清理干净的残渣，情况质检人员通过肉眼是没有办法看到的，即使操作工在加工完工件后通过气枪对工件的内部进行清理，有些拐角处隐藏的残渣很难清理出去，但是检验人员通过肉眼很难检测工件内部的实际情况，然后就直接的转至下个工序检测了，而工件密封性检测只是检测工件的表面是否存有泄漏点，即使工件的内部残留加工残渣、并且影响工件的气密性检测过程，但是工件一旦进入实际的使用中，千里之堤，溃于蚁穴。很微小的泄漏可能会导致意想不到的严重后果。特别是在行业竞争越来越激烈的今天，“泄漏”这一产品质量问题成了关系到企业生死存亡的重大问题。譬如在燃气具行业无论对厂家还是用户来说泄漏问题都是“生死攸关”的问题，因此过程清理非常重要。

发明内容

发明目的：一种离合阀体自动化检测系统及其检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种离合阀体自动化检测系统，包括；

送料组件，包括上料机架，固定安装在所述上料机架上面的用于固定滑轨的机架板，固定安装在机架板平面上的能够起导向作用的两个滑轨，滑动配合安装在所述滑轨上面的能够沿着滑轨做直线运动的滑块，固定安装在所述机架板上面的，并且位于两个所述滑轨中心位置的能够带动着滑块做往复直线运动的直线模组，同时与所述滑块和直线模组连接在一起的固定块，固定安装在所述固定块上面的用于放置工作的底板；

吸尘机构，包括设置在所述送料组件右侧的吸尘架，固定安装在所述吸尘架上面的平板，固定安装在所述机架板上面的能够翻转阀体的翻转机构，以及设置在所述吸尘架上的悬臂组件；

检测机构，包括设置在所述送料组件的出料端、与所述送料机构的出料端设有预设的间距能够运输阀体的传送机构，设置在送料组件与传送机构中间的用于抓取阀体至设定的工位处的抓取机器人，设置在所述传送机构右侧的气密检测机；

所述抓取机器人选用拥有六自由度的机器人。

在进一步实例中，所述翻转机构包括固定安装在所述机架板上面的支撑座，固定安装在所述支撑座上面的、并且位于支撑座前端的连接轴，过盈配合安装在所述连接轴上面的轴承座，螺接在所述轴承座上面的翻转板，一端固定安装在所述机架板上面的、另一端与所述翻转板连接在一起的翻转气缸，固定安装在所述翻转板上的用于放置阀体的工作台，固定安装在所述翻转板上面的位于所述工作台后侧的用于支撑阀体的仿型块，固定安装在所述工作台两侧的用于压紧阀体的压紧机构。