[发明专利]TOF模组的图像校准方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种TOF模组的图像校准方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：从TOF模组拍摄形成的历史图像中提取得到样本图像，并获取样本图像的图像特征；获取待检测图像的图像特征；将样本图像的图像特征与待检测图像进行比对，得到比对结果；根据比对结果，对待检测图像进行检测，得到图像校准结果。采用本方法能够通过提取样本图像的图像特征，并与待检测图像的图像特征进行比对，获取比对结果并根据比对结果来对待检测图像进行检测，得到待检测图像的图像检测结果，避免了在TOF模组拍摄形成的图像进行检测过程时，使用人工对图像进行检测，从而提高了对TOF模组图像的检测效率。

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域，特别是涉及一种TOF模组的图像校准方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

TOF(Time of flight,飞行时间)模组在工作的过程中，首先发射器产生光线(例如红外光)，通过透镜之后，光线照射到目标物上，然后从目标物反射回来，被TOF模组的接收端接收，最终形成图像。

但是由于TOF模组的发射器中存在类似于透镜的Diffuser(漫射体)，Diffuser的排列方式不同，发射器产生的光线通过Diffuser时，会导致最终成像画面会出现明暗异常，例如当Diffuser整齐排列时，发射器产生的光线通过Diffuser之后，会受折射影响，最终形成的图像中出现明暗条纹，而当Diffuser排列不规则时，则会在图像中形成星星点点，故在TOF模组进行图像拍摄之后，需要对这些出现了明暗异常的图像进行检测识别，并筛选出来。

然而，在对这些图像进行检测识别的过程中，往往采用的都是通过人工肉眼检测的方式来识别出这些明暗异常的图像，当需要大规模对这些图像进行检测筛选时，存在人工检测效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对图像人工检测效率低的技术问题，提供一种能够提高检测效率的TOF模组的图像校准方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种TOF模组的图像校准方法，该方法包括：

从TOF模组拍摄的历史图像中提取样本图像，并获取样本图像的图像特征；获取待检测图像以及待检测图像中各个像素点的像素值；待检测图像为TOF模组拍摄形成的图像；将样本图像的图像特征中各个像素点的像素值与待检测图像中的各个像素点的像素值进行特征比对，得到比对结果；根据比对结果，对待检测图像进行检测，得到图像校准结果。

上述方法，通过提取样本图像的图像特征，并将图像特征中像素点的像素值与待检测图像进行比对，获取比对结果并根据比对结果来对待检测图像进行校准，避免了在TOF模组拍摄形成的图像进行检测过程时使用人工对图像进行校准，从而提高了对TOF模组图像的检测效率。

在其中一个实施例中，从TOF模组拍摄形成的历史图像中提取样本图像，并获取样本图像的图像特征，包括步骤：

将TOF模组拍摄形成的历史图像发送至显示装置进行显示；

获取对应显示的图像输入的确认信号，根据确认信号，从TOF模组拍摄的历史图像中提取样本图像。

通过终端将TOF模组拍摄形成的图像发送至显示界面，使得工作人员能够直观的看到这些图像，更加方便快捷的在这些图像中进行挑选确认出样本图像，提高整体的图像检测效率。

在其中一个实施例中，从TOF模组拍摄的历史图像中提取样本图像，并获取样本图像的图像特征，包括步骤：

对样本图像的预设图像区域进行特征提取，获取明暗条纹特征，并将明暗条纹特征作为样本图像的图像特征。

通过在预设图像区域中提取样本图像的明暗条纹特征作为样本图像的图像特征，能够快速的对明暗条纹进行识别，且减少了特征提取过程中算法运算量，降低了整个图像校准过程所花费的时间，提高了校测效率。