[发明专利]TOF模组的图像校准方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种TOF模组的图像校准方法，所述的方法包括步骤：

从TOF模组拍摄的历史图像中提取样本图像，并获取所述样本图像的图像特征；

获取待检测图像以及所述待检测图像中各个像素点的像素值；所述待检测图像为所述TOF模组拍摄形成的图像；

将所述样本图像的图像特征中各个像素点的像素值与所述待检测图像中的各个像素点的像素值进行特征比对，得到比对结果；

根据所述比对结果，对所述待检测图像进行检测，得到图像校准结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从TOF模组拍摄的图像中提取样本图像，并获取样本图像的图像特征，包括步骤：

将TOF模组拍摄的历史图像发送至显示装置进行显示；

获取对应显示的图像输入的确认信号，根据所述确认信号从所述TOF模组拍摄的历史图像中提取样本图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从TOF模组拍摄的历史图像中提取样本图像，并获取所述样本图像的图像特征，包括步骤：

对所述样本图像的预设图像区域进行特征提取，获取明暗条纹特征，并将所述明暗条纹特征作为所述样本图像的图像特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述样本图像的图像特征中各个像素点的像素值与所述待检测图像中的各个像素点的像素值进行特征比对，得到比对结果，包括步骤：

将所述样本图像重叠于所述待检测图像上；

控制所述样本图像在所述待检测图像上滑动，并将所述样本图像的图像特征中每一个像素点的像素值与所述待检测图像中对应位置的像素点的像素值进行比对，得到像素点度量值；

将所述像素点度量值作为所述比对结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述像素点度量值为：

R(x，y)＝∑_x′，y′((T(x′，y′)-I(x+x′，y+y′))²，

其中，R(x，y)表示像素点度量值，T(x′，y′)为处于样本图像中(x′，y′)处的像素点的像素值，I(x+x′，y+y′)为处于待检测图像中(x+x′，y+y′)处的像素点的像素值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比对结果，对所述待检测图像进行检测，得到图像校准结果，包括步骤：

将所述比对结果与预设阈值进行比对，判断所述比对结果是否大于或等于所述预设阈值；

若是，则将所述待检测图像判定为不合格图像；

若否，则将所述待检测图像判定为合格图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述比对结果与预设阈值进行比对，判断所述比对结果是否大于或等于所述预设阈值；若是，则将所述待检测图像判定为不合格图像；若否，则将所述待检测图像判定为合格图像之后，还包括步骤：

获取所述不合格图像的数量，并根据所述数量得到检测合格率，发送至显示界面进行显示。

8.一种TOF模组的图像校准装置，其特征在于，所述的装置包括：

样本图像获取模块，用于从TOF模组拍摄的历史图像中提取样本图像，并获取样本图像的图像特征；

图像特征获取模块，用于获取待检测图像以及所述待检测图像中各个像素点的像素值；所述待检测图像为所述TOF模组拍摄形成的图像；

比对模块，用于将所述样本图像的图像特征中各个像素点的像素值与所述待检测图像中的各个像素点的像素值进行特征比对，得到比对结果；

检测模块，用于根据所述比对结果，对所述待检测图像进行检测，得到图像校准结果。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一顶所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一顶所述的方法的步骤。