[发明专利]一种图像处理方法及其应用方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

采集目标对象的图像以及所述目标对象的深度信息；

获取依据所述目标对象的深度信息确定的所述目标对象的图像中的3D虚拟场景展示平面；

将预先获取的3D虚拟场景添加到所述3D虚拟场景展示平面中；

获取依据所述目标对象的深度信息从所述目标对象的图像中提取的人体图像以及确定的所述人体图像的深度信息；

依据所述人体图像的深度信息以及所述3D虚拟场景的深度信息，确定所述人体图像与所述3D虚拟场景在图像深度上的相对位置关系，并依据所述相对位置关系，对所述3D虚拟场景和所述人体图像进行整合。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取依据所述目标对象的深度信息确定的所述目标对象的图像中的3D虚拟场景展示平面，包括：

调用预设图像处理算法，以使所述预设图像处理算法依据所述目标对象的深度信息对所述目标对象的图像进行处理，得到所述目标对象的图像中的3D虚拟场景展示平面；所述预设图像处理算法包括即时定位与地图构建SLAM算法。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，将预先获取的3D虚拟场景添加到所述3D虚拟场景展示平面中，包括：

获取用户在所述3D虚拟场景展示平面中选取的图像添加位置；

将所述3D虚拟场景对应的三维信息中的坐标原点设置在所述图像添加位置，以使所述3D虚拟场景添加到所述3D虚拟场景展示平面中。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取依据所述目标对象的深度信息从所述目标对象的图像中提取的人体图像以及确定的所述人体图像的深度信息，包括：

依据所述目标对象的深度信息，对所述目标对象的图像进行人体骨架识别，得到所述目标对象的图像中的人体图像的深度信息；

基于所述人体图像的深度信息，提取所述目标对象的图像中的人体图像。

5.一种拍照方法，其特征在于，包括：

获取通过如权利要求1-4任一项所述的图像处理方法得到的整合图像；所述整合图像为所述3D虚拟场景和所述人体图像整合得到的图像；

判断是否接收到图像采集指令；

若接收到所述目标对象的图像采集指令，保存并输出所述整合图像。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集目标对象的图像以及所述目标对象的深度信息；

平面获取模块，用于获取依据所述目标对象的深度信息确定的所述目标对象的图像中的3D虚拟场景展示平面；

图像添加模块，用于将预先获取的3D虚拟场景添加到所述3D虚拟场景展示平面中；

信息获取模块，用于获取依据所述目标对象的深度信息从所述目标对象的图像中提取的人体图像以及确定的所述人体图像的深度信息；

图像整合模块，用于依据所述人体图像的深度信息以及所述3D虚拟场景的深度信息，确定所述人体图像与所述3D虚拟场景在图像深度上的相对位置关系，并依据所述相对位置关系，对所述3D虚拟场景和所述人体图像进行整合。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述平面获取模块用于获取依据所述目标对象的深度信息确定的所述目标对象的图像中的3D虚拟场景展示平面时，具体用于：

调用预设图像处理算法，以使所述预设图像处理算法依据所述目标对象的深度信息对所述目标对象的图像进行处理，得到所述目标对象的图像中的3D虚拟场景展示平面；所述预设图像处理算法包括即时定位与地图构建SLAM算法。

8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像添加模块用于将预先获取的3D虚拟场景添加到所述3D虚拟场景展示平面中时，具体用于：

获取用户在所述3D虚拟场景展示平面中选取的图像添加位置，将所述3D虚拟场景对应的三维信息中的坐标原点设置在所述图像添加位置，以使所述3D虚拟场景添加到所述3D虚拟场景展示平面中。