[发明专利]一种主动动力组件及具有其的驱动装置

权利要求书

1.一种主动动力组件，其特征在于，包括：

动力壳体(1)，所述动力壳体(1)形成为空腔体，所述动力壳体(1)的一端设有动力进口(11)，另一端设有动力出口(12)，所述动力壳体(1)的空腔中以及所述动力壳体(1)的周围充斥有流动介质；

动力本体组件(4)，所述动力本体组件(4)位于所述动力壳体(1)的空腔中，所述动力本体组件(4)内设有动力腔，所述动力腔形成有连通所述动力进口(11)的进水口和连通所述动力出口(12)的出水口，所述进水口和所述出水口处均设有仅供所述介质从所述动力进口(11)流向所述动力出口(12)的单向阀，所述单向阀形成为一侧可枢转连接在所述动力本体组件(4)上并覆盖所述动力进口(11)或所述动力出口(12)的橡皮阀门，所述动力腔的一个侧壁形成为磁响应柔性材料件；

磁响应引导器(6)，所述磁响应引导器(6)产生可变磁场并与所述磁响应柔性材料件配合控制所述动力腔膨胀或收缩，以控制所述流动介质沿着从所述动力进口(11)到所述动力出口(12)的方向持续流动。

2.根据权利要求1所述的主动动力组件，其特征在于，所述动力本体组件(4)内设有磁响应薄膜(57)，所述磁响应薄膜(57)将所述动力本体组件(4)的内腔分割成第一腔室(51)与第二腔室(54)，所述第一腔室(51)形成有连通所述动力进口(11)的第一进口(52)和连通所述动力出口(12)的第一出口(53)，所述第二腔室(54)形成有连通所述动力进口(11)的第二进口(55)和连通所述动力出口(12)的第二出口(56)，所述第一进口(52)、所述第一出口(53)、所述第二进口(55)和所述第二出口(56)处均设有仅供所述介质从所述动力进口(11)流向所述动力出口(12)的单向阀，所述磁响应薄膜(57)在第一状态和第二状态之前切换，当所述磁响应薄膜(57)处于所述第一状态时所述磁响应薄膜(57)的中部朝向所述第一腔室(51)凸起，当所述磁响应薄膜(57)处于所述第二状态时所述磁响应薄膜(57)的中部朝向所述第二腔室(54)凸起，所述磁响应引导器(6)驱动所述磁响应薄膜(57)在所述第一状态和第二状态之间切换，以控制所述流动介质沿着从所述动力进口(11)到所述动力出口(12)的方向持续流动。

3.根据权利要求2所述的主动动力组件，其特征在于，所述动力本体组件(4)包括：磁响应薄膜腔室，所述磁响应薄膜腔室位于所述动力壳体(1)中，所述磁响应薄膜(57)、所述第一腔室(51)和所述第二腔室(54)均设在所述磁响应薄膜腔室内，所述磁响应薄膜腔室将所述动力壳体(1)的空腔分隔成进口腔室(2)与出口腔室(3)，所述进口腔室(2)连通所述动力进口(1)、所述第一进口(52)和所述第二进口(55)，所述出口腔室(3)联动所述动力出口(12)、所述第一出口(53)和所述第二出口(56)。

4.根据权利要求3所述的主动动力组件，其特征在于，所述磁响应引导器(6)位于所述动力壳体(1)的外侧且邻近所述磁响应薄膜(57)位置处。

5.根据权利要求2所述的主动动力组件，其特征在于，所述磁响应薄膜(57)为磁感应膜，所述磁响应引导器(6)为磁场引导器；

所述磁响应薄膜(57)为电感应膜，所述磁响应引导器(6)为电场引导器。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的主动动力组件，其特征在于，所述主动动力组件(10)还包括：电脑控制器，所述电脑控制器与所述磁响应引导器(6)信号连接，适于控制所述磁响应引导器(6)对所述磁响应薄膜(57)的引导方向。