[发明专利]新能源汽车充电设备

权利要求书

1.一种新能源汽车充电设备，包括设置于汽车下方的充电装置和设置于地面的输电装置，所述充电装置与汽车的蓄电池电连接，其特征在于，

所述充电装置包括充电接头、绳索、收线轮及第一电机，所述绳索一端与充电接头固定连接，所述绳索另一端缠绕于收线轮侧面，所述第一电机与收纳轮固定连接，所述第一电机与汽车电子控制系统电连接，

所述输电装置包括底板、抓取机构、充电输出接头、第一推动装置及控制器，所述充电输出接头设置于抓取机构中心，所述第一推动装置位于充电输出接头下方，所述第一推动装置与充电输出接头固定连接，所述抓取机构包括圆弧形的固定座、若干个夹爪、若干个连接杆及若干个第二推动装置，所述固定座设于底板中部，所述夹爪中部与固定座上端边缘铰接，所述夹爪一端朝固定座中心延伸且与连接杆一端铰接，所述夹爪另一端朝固定座外围延伸，所述连接杆另一端与第二推动装置铰接，所述第二推动装置设置于底板下方，所述夹爪上方设有柔性的抓取罩，所述抓取罩中心开设有供充电输出接头穿过的通孔，所述抓取罩底面设有第一重力传感器，所述第一推动装置、第二推动装置及第一重力传感器均与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的新能源汽车充电设备，其特征在于，所述夹爪数量至少为三个，所述连接杆数量与夹爪数量相同，所述夹爪按照相同间距环绕设置于固定座上端。

3.如权利要求2所述的新能源汽车充电设备，其特征在于，所述第一重力传感器数量为若干个，所述第一重力传感器设置于两个夹爪之间的抓取罩底面。

4.如权利要求1所述的新能源汽车充电设备，其特征在于，所述底板表面设有停车标识，所述停车标识设置于底板的四个边角处。

5.如权利要求4所述的新能源汽车充电设备，其特征在于，所述停车标识与抓取机构之间设有检测板，所述检测板设置于底板表面，所述检测板下方设有第二重力传感器，所述第二重力传感器与控制器电连接。

6.如权利要求5所述的新能源汽车充电设备，其特征在于，所述检测板与抓取机构的距离等于充电装置与汽车轮胎的距离。

7.如权利要求6所述的新能源汽车充电设备，其特征在于，所述充电装置设置于汽车底部中心位置。

8.如权利要求1所述的新能源汽车充电设备，其特征在于，所述绳索的长度小于汽车底面到地面的距离。