[发明专利]控制操作料槽的控制系统和控制方法、以及3D打印设备

说明书

提供了控制操作料槽的控制系统、控制方法以及3D打印设备。控制系统包括：操作检测单元，用于在检测到对料槽进行操作时生成操作检测信号；到位检测单元，用于在检测到料槽被放置到工作平台的放置区域时生成到位检测信号；电磁铁组件，固定在工作平台上，处于第一状态时无法吸附料槽，处于第二状态时能够用于吸附并锁紧料槽；以及控制器，与操作检测单元、到位检测单元和电磁铁组件信号连接，用于基于操作检测信号生成第一控制信号或基于到位检测信号生成第二控制信号，其中，第一控制信号和第二控制信号分别用于控制电磁铁组件处于第一状态和第二状态。提高了料槽重复定位的精度、降低了操作复杂度、无需人员判断到位与否，从而提高可靠性。

技术领域

本公开涉及控制领域，更具体地，涉及一种用于控制操作料槽的控制系统和控制方法以及3D打印设备。

背景技术

一般来说，在各种装置(例如各种机械装置)中均存在多个组件，根据具体要实现的功能，可能存在需要将一个组件放置并固定在放置台上的情况，并且该组件可能还需要经常更换，因此需要对组件进行拾取以及放置到放置台上的特定放置区域的操作。

例如，数字光处理(DLP)式3D打印技术因其准备时间短、节能、成本较低、制作速度快、精度较高等优点成为了市场的焦点。数字光处理(DLP)式3D打印技术通过将影像信号经过数字处理后以面光源的形式对光固化材料进行层层投影、层层固化成型。而数字光处理(DLP)式3D打印技术也可分为自上而下模式和自下而上模式；在基于自下而上模式的数字光处理(DLP)式3D打印技术的3D打印设备中，成型平台与料槽形成三维成型空间，液态光聚合物放置料槽中，光机对料槽底部进行辐射，升降装置驱动成型平台上升使打印件逐层固化成型。在成型过程中，料槽需要被固定在工作平台上，并且需要与光机、工作平台保持平行；在打印件成型完成后，料槽需要从工作平台取下并进行清洗处理并填充物料，处理结束后又需要重新放置到工作平台上，以用于下一次打印。

发明内容

根据本公开的实施例的一方面，提供了一种用于控制操作料槽的控制系统。该控制系统包括：操作检测单元，用于在检测到对所述料槽进行操作时生成操作检测信号；到位检测单元，用于在检测到所述料槽被放置到工作平台的放置区域时生成到位检测信号；电磁铁组件，固定在所述工作平台上，处于第一状态时无法吸附所述料槽，处于第二状态时能够用于吸附并锁紧所述料槽；以及控制器，与所述操作检测单元、所述到位检测单元和所述电磁铁组件信号连接，用于基于所述操作检测信号生成第一控制信号或基于所述到位检测信号生成第二控制信号，其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号分别用于控制所述电磁铁组件处于第一状态和第二状态。

根据本公开的实施例的另一方面，提供了一种用于控制操作料槽的控制方法。该控制方法包括：由操作检测单元在检测到对所述料槽进行操作的情况下，生成操作检测信号；由控制器基于所述操作检测信号生成第一控制信号；由到位检测单元在检测到所述料槽被放置到工作平台的放置区域时，生成到位检测信号；以及由控制器基于所述到位检测信号生成第二控制信号，其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号分别用于控制设置在工作平台上的电磁铁组件处于第一状态和第二状态，其中，所述电磁铁组件处于第一状态时无法吸附所述料槽，处于第二状态时吸附并锁紧所述料槽。

根据本公开的实施例的又一方面，提供了一种3D打印设备，包括：料槽；工作平台，其上设置有用于放置料槽的放置区域；以及如上所述的用于控制操作料槽的控制系统。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为一种3D打印设备的框图。

图2为根据本公开的实施例提供的用于控制操作料槽的控制系统的框图；

图3为图2的控制系统中的电磁铁控制电路的示意图；

图4A-4B为图2的控制系统中的操作检测单元的示意图；