[发明专利]控制操作料槽的控制系统和控制方法、以及3D打印设备

权利要求书

1.一种用于控制操作料槽的控制系统，包括：

操作检测单元，用于在检测到对所述料槽进行操作时生成操作检测信号；

到位检测单元，用于在检测到所述料槽被放置到工作平台的放置区域时生成到位检测信号；

电磁铁组件，固定在所述工作平台上，处于第一状态时无法吸附所述料槽，处于第二状态时能够用于吸附并锁紧所述料槽；以及

控制器，与所述操作检测单元、所述到位检测单元和所述电磁铁组件信号连接，用于基于所述操作检测信号生成第一控制信号或基于所述到位检测信号生成第二控制信号，其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号分别用于控制所述电磁铁组件处于第一状态和第二状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器还用于：

在基于所述操作检测信号生成第一控制信号后，如果在预设时间段内未接收到所述到位检测信号，则进一步生成所述第二控制信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电磁铁组件的第一状态为消磁状态，第二状态为具有磁性状态，并且所述料槽底部具有磁性材料，

所述控制系统还包括：

电磁铁控制电路，用于从所述控制器接收第一控制信号或第二控制信号，并基于所述第一控制信号对所述电磁铁组件上电使得所述电磁铁组件处于消磁状态，或基于所述第二控制信号对所述电磁铁组件断电使得所述电磁铁组件处于具有磁性状态。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制系统，其中，所述操作检测单元包括传感器模块以及第一驱动电路，

其中，所述传感器模块用于在检测到对所述料槽进行拾取或放置操作时生成传感器检测信号，并且所述第一驱动电路用于将所述传感器检测信号进行电平转换后作为操作检测信号发送到所述控制器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述传感器模块包括光电传感器，

其中，所述光电传感器位于所述工作平台上且位于放置区域之外，并被配置为发射光线，且所述光线的传播路径经过用于拾取或放置所述料槽的操作体的移动路径，

其中，所述光电传感器用于当拾取或放置所述料槽的操作体遮挡所述光电传感器发射的光线时，生成并输出光电检测信号。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制系统，其中，所述到位检测单元包括检测开关模块以及第二驱动电路，

其中，所述检测开关模块包括检测开关，并且所述检测开关模块用于在检测到所述料槽被放置到所述工作平台的放置区域时输出开关检测信号，并且所述第二驱动电路用于将所述开关检测信号进行电平转换后作为到位检测信号发送到所述控制器。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述检测开关模块包括固定座、到位检测部件、和接近开关或者微动开关，所述固定座与所述工作平台固定，并用于固定接近开关或者微动开关，

其中，在所述料槽被放置到所述工作平台的放置区域时，所述到位检测部件被所述料槽压住后沿垂直方向向下运动，从而使得接近开关或者微动开关生成并输出开关检测信号。

8.一种用于控制操作料槽的控制方法，所述方法包括：

由操作检测单元在检测到对所述料槽进行操作的情况下，生成操作检测信号；

由控制器基于所述操作检测信号生成第一控制信号；

由到位检测单元在检测到所述料槽被放置到工作平台的放置区域时，生成到位检测信号；以及

由控制器基于所述到位检测信号生成第二控制信号，

其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号分别用于控制设置在工作平台上的电磁铁组件处于第一状态和第二状态，其中，所述电磁铁组件处于第一状态时无法吸附所述料槽，处于第二状态时吸附并锁紧所述料槽。

9.根据权利要求8所述的控制方法，还包括：

在基于所述操作检测信号生成第一控制信号后，如果在预设时间段内未接收到所述到位检测信号，则由控制器进一步生成所述第二控制信号。

10.一种3D打印设备，包括：

料槽；

工作平台，其上设置有用于放置料槽的放置区域；以及

如权利要求1-7中任意一项所述的用于控制操作料槽的控制系统。