[发明专利]一种高度可调的立柱悬臂起重机

说明书

本发明公开了一种高度可调的立柱悬臂起重机，包括立柱，所述立柱内设置有上驱动腔，所述上驱动腔内设有驱动电机，所述上传动腔上侧壁转动连接有上下延伸设置的动力轴，所述动力轴上端与所述驱动电机固定连接，所述动力轴下端固定连接有驱动锥齿轮，所述传动腔内设有与所述右花键轴滑动连接的右从动锥齿轮，本设备结构较为简单，所占空间较小，回转升降灵活，旋转悬臂采用三角形的稳定结构，使悬臂更长，增加了电动葫芦的最大行程大大增加了其作业空间，使得本设备能够适应更多的起重环境。

技术领域

本发明涉及起重技术领域，具体为一种高度可调的立柱悬臂起重机。

背景技术

起重机是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用，目前起重机械种类繁多，但大型起重机体型过大，需要构筑基础，可工作的环境少搬运困难，而小型起重机稳定性差，载荷低，作业面小，无法进行全方位工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高度可调的立柱悬臂起重机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种高度可调的立柱悬臂起重机，包括立柱，所述立柱内设置有上驱动腔，所述上驱动腔内设有驱动电机，所述上传动腔上侧壁转动连接有上下延伸设置的动力轴，所述动力轴上端与所述驱动电机固定连接，所述动力轴下端固定连接有驱动锥齿轮，所述传动腔内设有与所述右花键轴滑动连接的右从动锥齿轮，所述右从动锥齿轮可与所述驱动锥齿轮啮合，所述右从动锥齿轮左侧设有与右花键轴固定连接的一号电磁组件，所述右从动锥齿轮与所述一号电磁组件固定连接有弹簧，所述传动腔内固设有与所述左花键轴固定连接的锥齿轮，所述锥齿轮右侧设有与所述左花键轴滑动连接的左从动锥齿轮，所述左从动锥齿轮可以所述驱动锥齿轮啮合，所述左从动锥齿轮左侧设有与所述左花键轴固定连接的二号电磁组件，所述二号电磁组件与左从动锥齿轮固定连接有弹簧，所述上传动腔下方设置有下传动腔，所述下传动腔下方设置有转动腔，所述下传动腔上侧壁转动连接有上下延伸设置的传动轴，所述传动轴上端向上延伸至所述传动腔内并固定连接有，所述传动轴下端向下延伸至所述转动腔内并固定连接有驱动齿轮，所述转动腔下侧壁固设有固定柱，所述转动腔内设有与所述固定柱转动配合连接的转套，所述转套上端面与立柱固定连接，所述转动腔内设有与转套外表面固定连接配合的旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述驱动齿轮啮合所述传动轴下端固设有，所述下传动腔内设置有空心导柱，所述空心导柱内设有丝杠腔，所述丝杠腔内设置有控制悬臂垂直方向上移动的升降机构。

在上述技术方案基础上，所述升降机构包括转动连接与所述丝杠腔上侧壁且上下延伸设置的的丝杠轴，所述丝杠轴下端与所述丝杠腔下端转动连接，所述丝杠轴上端向上延伸至所述上传动腔内并固定连接有动下从动锥齿轮，所述下从动锥齿轮可以与所述右从动锥齿轮啮合，所述丝杠腔内设有与所述丝杠螺纹连接的上导套和下导套，所述丝杠腔左侧壁固设有固定块，所述固定块内设有挡块腔，所述挡块腔内设有挡块，所述挡块腔内设有上端与所述挡块腔上侧壁固定连接的挡块弹簧，所述挡块弹簧下端与所述挡块上端固定连接，所述上导套右侧固定连接有辅助支撑臂，所述下导套右侧固定连接有起重臂，所述辅助支撑臂右端与所述起重臂右端固定连接，所述起重臂滑动连接有起重小车。

在上述技术方案基础上，所述起重小车内设置有导动腔，所述导动腔前侧壁转动连接的导轮轴，所述导轮轴右端与所述导动腔后侧壁转动连接，所述导动腔内固设有与所述起重臂滑动连接的导向板，所述导向板上端面固设有步进电机，所述步进电机左端与主动轴右端固定连接，所述主动轴左端固设有主动齿轮，所述导动腔设有与导轮轴固定连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮右侧设有与所述导轮轴固定连接的导轮，所述导轮右侧设有与所述导轮轴固定连接的主动锥齿轮，所述导动腔下侧壁转动连接有上下延伸设置的转轮传动轴，所述转轮传动轴上端固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述转轮传动轴下端穿过所述导动腔下侧壁至所述转轮控制腔内并固定连接有传动锥齿轮，所述转轮控制腔内设置有控制所述立柱进行旋转的旋转控制机构。