[发明专利]一种自动化机械检测装置

说明书

本发明公开了一种自动化机械检测装置，包括PC机与PC机实现通讯的图像采集模块、拆装机械手、带式输送机、红外测量光幕组、超声波探伤仪和分拣机械手；所述图像采集模块、红外测量光幕组、超声波探伤仪分别用于实现机械整体图像、机械零件形状参数、机械零件内部缺陷参数的采集，并将采集到的数据分别传输至PC机，PC机内载有一数据后处理系统，由数据本地储存模块、机械零件识别定位模块、机械零件形状识别模块、机械零件内部缺陷评估模块、机械零件分类模块、控制命令生成模块构成。可以实现机械零件的自动化全方位的连续检测、分类，检测过程误差较小，不仅提高了检测效率，还大大节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及机械零件检测系统，具体涉及一种自动化机械检测装置。

背景技术

在机械设备的安装和维修过程中，零件的完好度检测是我们需要进行的一道极为重要的工序，检测零件是否完好不仅影响到我们的维修质量，同时也会影响到机械维修所需的成本，当我们将零件从机械设备上拆下来后，首先需要我们确认待检测零件的几何形状等是否符合使用标准，然后则需要确定零件内部是否出现裂缝、凹陷等缺陷。

而现如今的机械检测过程中，我们一般使用人力来进行零件几何形状的确认，产生误差较大，不仅大大降低了检测效率，而且还增加了机械发生意外的机率，同时现如今的机械检测装置还不能进行多个零件的连续检测，对于报废零件的分拣过程也没有一个很好的分类方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械检测装置，可以实现机械零件的自动化全方位的连续检测、分类，检测过程误差较小，不仅提高了检测效率，还大大节约了人力成本。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动化机械检测装置，包括PC机与PC机实现通讯的图像采集模块、拆装机械手、带式输送机、红外测量光幕组、超声波探伤仪和分拣机械手；所述图像采集模块、红外测量光幕组、超声波探伤仪分别用于实现机械整体图像、机械零件形状参数、机械零件内部缺陷参数的采集，并将采集到的数据分别传输至PC机， PC机内载有一数据后处理系统，由数据本地储存模块、机械零件识别定位模块、机械零件形状识别模块、机械零件内部缺陷评估模块、机械零件分类模块、控制命令生成模块构成，所述机械零件识别定位模块用于实现机械整体图像中机械零件的识别定位；所述机械零件形状识别模块用于根据红外测量光幕组采集到的机械零件形状参数输出对应的机械零件形状识别结果；所述机械零件内部缺陷评估模块用于根据超声波探伤仪采集到的机械零件内部缺陷参数实现机械零件内部缺陷的评估；所述机械零件分类模块用于根据机械零件形状识别模块、机械零件内部缺陷评估模块的处理结果实现机械零件的分类；所述控制命令生成模块用于根据机械零件识别定位模块、机械零件分类模块的处理结果输出对应的控制命令至拆装机械手、分拣机械手；所述拆装机械手用于根据机械零件识别定位的结果实现机械零件的拆装操作，所述分拣机械手用于根据机械零件分类模块的分类结果将机械零件刮入对应的机械零件收集框。

进一步地，所述红外测量光幕组为三组，分别安装在带式输送机上下两侧、左右两侧、前后两侧，形成一呈正方体的红外线光幕。

进一步地，所述拆装机械手包括蛇形机械手、安装在蛇形机械手操作端的拆装工具和双目视觉传感器，该蛇形机械手由若干呈首尾连接的机械单元及位于机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘。

进一步地，所述机械零件识别定位模块采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理；采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理，基于连通分量的形态学区域特征去除小面积杂点噪声，实现图像中机械零部件的检测，基于连通分量外接矩形的长宽比进行机械零部件的形状识别，然后以机械的中心点为圆心构建坐标系，输出机械零部件所在的坐标。