[发明专利]一种姿势检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种姿势检测方法，其特征在于，包括：

接收第一采样时刻的运动数据，其中，所述运动数据包括：大腿重力加速度方向加速度，大腿矢状面方向角速度以及小腿三轴合角速度；

确定所述运动数据对应的包络信号，包括：获取初始化后的核函数；将所述运动数据传入所述核函数；对传入所述运动数据后的核函数进行积分，得到所述运动数据对应的包络信号；

分析所述包络信号确定所述第一采样时刻的姿势信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括：至少一个关键部位对应的运动数据，其中每个关键部位对应至少一个运动数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取相邻的第二采样时刻的姿势信息，所述第二采样时刻在所述第一采样时刻之前；

当所述第一采样时刻的姿势信息与所述第二采样时刻的姿势信息不同时，获取所述第一采样时刻与所述第二采样时刻的时间差；

当所述时间差大于预设时间差时，更新所述第一采样时刻对应的姿势标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取连续N个采样时刻的大腿重力加速度方向加速度和大腿矢状面方向角速度，其中N为大于1的整数；

所述分析所述包络信号确定第一采样时刻的姿势信息，包括：

根据连续N个采样时刻的所述大腿重力加速度方向加速度的包络信号以及所述大腿矢状面方向角速度的包络信号确定大腿运动状态；

根据所述小腿的三轴合角速度的包络信号确定小腿运动状态；

基于所述大腿运动状态以及所述小腿运动状态确定所述第一采样时刻的姿势信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据连续N个采样时刻的所述大腿重力加速度方向加速度的包络信号以及所述大腿矢状面方向角速度的包络信号确定大腿状态，包括：

计算N个所述大腿重力加速度方向加速度的包络信号的差分平均值；

通过所述差分平均值得到大腿在垂直方向上的第一变化趋势；

根据所述大腿矢状面方向角速度的包络信号得到大腿在矢状面方向上的第二变化趋势；

基于所述第一变化趋势与所述第二变化趋势确定所述大腿运动状态。

6.一种姿势检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一采样时刻的运动数据，其中，所述运动数据包括：大腿重力加速度方向加速度，大腿矢状面方向角速度以及小腿三轴合角速度；

确定模块，用于确定所述运动数据对应的包络信号，包括：获取初始化后的核函数；将所述运动数据传入所述核函数；对传入所述运动数据后的核函数进行积分，得到所述运动数据对应的包络信号；

分析模块，用于分析所述包络信号确定所述第一采样时刻的姿势信息。

7.一种姿势检测系统，其特征在于，包括：运动传感器和处理器，所述运动传感器与所述处理器通信连接；

所述运动传感器，用于采集第一采样时刻的运动数据，将所述运动数据发送至所述处理器，其中，所述运动数据包括：大腿重力加速度方向加速度，大腿矢状面方向角速度以及小腿三轴合角速度；

所述处理器，用于接收第一采样时刻的运动数据，确定所述运动数据对应的包络信号，分析所述包络信号确定所述第一采样时刻的姿势信息；确定所述运动数据对应的包络信号，包括：获取初始化后的核函数；将所述运动数据传入所述核函数；对传入所述运动数据后的核函数进行积分，得到所述运动数据对应的包络信号。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。