[发明专利]一种多工位万向节异形杯口自动倒角机

说明书

本发明涉及一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，包括机体、设置于机体的送料机构以及设置于机体的倒角机构，所述送料机构包括转动连接于机体且由电机驱动的驱动盘、连接于驱动盘的至少两个夹持件，所述倒角机构包括连接于机体的支撑组件、转动连接于支撑组件且作用于工件的倒角组件，所述支撑组件设置有对倒角组件施加朝向工件转动的扭力的浮动组件。本发明具有自动化程度高，提高加工效率，降低劳动强度以及打磨效果好的效果。

技术领域

本发明涉及万向节加工设备的技术领域，尤其是涉及一种多工位万向节异形杯口自动倒角机。

背景技术

万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。球笼式等速万向节，根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。

结构上固定型球笼式万向节包括钟形壳 、开设在钟形壳外表面的弧形凹槽，并作为钢球的内滚道，在钟形壳的内壁开设有外滚道，因此球笼的端部截面为交替内凹或外凸的不规则圆形，并且在对球笼端面车削完成后，在车削面会存在毛刺，若毛刺去除不彻底，不仅影响装配精度，而且装配过程中若毛刺掉入滚道，会造成卡塞，甚至刮伤防尘罩。传统的去毛刺主要依靠人力，这种作业不仅浪费劳动力，而且由于人的精度相对较低，不能满足现在制造业的需求，而且随着人体力消耗，用力不均，均会在一定程度上影响去毛刺效果。

因此市场上急需一种自动化去毛刺设备，提升去毛刺效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，具有去毛刺效率高的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，包括机体、设置于机体的送料机构以及设置于机体的倒角机构，所述送料机构包括转动连接于机体且由电机驱动的驱动盘、连接于驱动盘的至少两个夹持件，所述倒角机构包括连接于机体的支撑组件、转动连接于支撑组件且作用于工件的倒角组件，所述支撑组件设置有对倒角组件施加朝向工件转动的扭力的浮动组件。

通过采用上述技术方案，三个夹持件分别对应上料工位、外缘打磨工位以及内缘打磨工位，首先在上料工位的夹持件上夹持万向节，且万向节的杯口朝上，之后电机带动驱动盘转动，使得万向节转移至外缘打磨工位进行打磨，之后再转动至内缘打磨工位进行内缘打磨，通过浮动组件使得倒角组件的倒角端始终有朝向工件转动的趋势，当倒角组件受到工件的反向推力较大时，通过浮动组件可以使得倒角组件产生一定程度的浮动且始终与工件边沿相接触，便于对万向节的异形杯口进行倒角处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件包括滑移设置于机体的支撑柱、滑移连接于支撑柱的安装座，所述倒角组件转动连接于安装座。

通过采用上述技术方案，通过支撑柱滑移，可以调整安装座以及倒角组件的水平位置，通过安装座沿支撑柱滑移，使得倒角组件的高度可以调节，从而适应不同位置的工件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述倒角组件包括开设于安装座的安装孔、转动穿设于安装孔的转动轴、固定连接于转动轴端部的倒角电机以及连接于倒角电机输出轴的砂轮，所述砂轮伸于某一夹持件上方且作用于工件端面，所述浮动组件设置于安装座内且作用于转动轴。

通过采用上述技术方案，倒角电机带动砂轮转动，且在浮动组件的作用下使得砂轮与工件边沿一直处于接触且压紧状态，且通过浮动组件使得砂轮与工件之间的压力处于恒定，保证倒角深度的一致性。