[发明专利]一种多工位万向节异形杯口自动倒角机

权利要求书

1.一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)的送料机构(2)以及设置于机体(1)的倒角机构(3)，所述送料机构(2)包括转动连接于机体(1)且由电机驱动的驱动盘(4)、连接于驱动盘(4)的至少两个夹持件(5)，所述倒角机构(3)包括连接于机体(1)的支撑组件(6)、转动连接于支撑组件(6)且作用于工件的倒角组件(7)，所述支撑组件(6)设置有对倒角组件(7)施加朝向工件转动的扭力的浮动组件(8)；所述支撑组件(6)包括滑移设置于机体(1)的支撑柱(9)、滑移连接于支撑柱(9)的安装座(10)，所述倒角组件(7)转动连接于安装座(10)；所述倒角组件(7)包括开设于安装座(10)的安装孔(11)、转动穿设于安装孔(11)的转动轴(12)、固定连接于转动轴(12)端部的倒角电机(13)以及连接于倒角电机(13)输出轴的砂轮(14)，所述砂轮(14)伸于某一夹持件(5)上方且作用于工件端面，所述浮动组件(8)设置于安装座(10)内且作用于转动轴(12)；所述安装孔(11)直径大于转动轴(12)的直径，且所述转动轴(12)通过轴承(15)转动连接于安装孔(11)，所述浮动组件(8)包括与转动轴(12)同轴且转动连接于安装孔(11)端部的限位环(17)，所述限位环(17)侧壁开设有环形的限位槽(18)，所述限位环(17)转动套接有预紧环(19)，所述预紧环(19)伸入安装孔(11)的端部设置有转动卡接于限位槽(18)内的限位板(20)，所述转动轴(12)的端部伸入预紧环(19)内，所述转动轴(12)外壁固定连接有卷簧(21)，所述卷簧(21)中部的一端固定于转动轴(12)外壁，卷簧(21)外部的一端固定于预紧环(19)内壁，卷簧(21)对转动轴(12)施加使得砂轮(14)始终向下转动的力，所述安装座(10)外壁固定有用于对预紧环(19)固定的锁定组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，其特征在于：所述锁定组件(22)包括固定于安装座(10)外壁的固定块(23)、沿预紧环(19)径向开设于固定块(23)的通槽(24)、滑移于通槽(24)内的锁杆(25)、开设于预紧环(19)外壁且供锁杆(25)插入的若干锁槽(26)，若干锁槽(26)沿预紧环(19)外壁呈环形且间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，其特征在于：所述锁杆(25)中段直径小于锁杆(25)两端的直径，且所述通槽(24)远离预紧环(19)的一端向中心延伸有防止锁杆(25)滑出的挡沿(27)，所述锁杆(25)中段套接有复位弹簧(28)，所述复位弹簧(28)一端抵接于挡沿(27)，另一端抵接于锁杆(25)端部，所述锁杆(25)背离预紧环(19)的一端连接有便于拧动的把手。

4.根据权利要求1所述的一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，其特征在于：所述安装座(10)内设置有用于控制砂轮(14)抬升的抬升组件(29)，所述抬升组件(29)包括固定于转动轴(12)侧壁的转动杆(30)，所述安装座(10)固定有用于推动转动杆(30)转动的抬升气缸(31)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，其特征在于：所述安装孔(11)内壁设置有供轴承(15)抵接的挡肩(32)，所述转动轴(12)外壁且位于轴承(15)背离挡肩(32)的一侧套接有第一挡环(33)，所述转动轴(12)外壁套接有与第一挡环(33)抵接的第二挡环(34)，所述第二挡环(34)一端抵接于第一挡环(33)，另一端抵接于限位环(17)，所述限位环(17)一端抵接于第二挡环(34)，另一端抵接于卷簧(21)端面。

6.根据权利要求1所述的一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，其特征在于：所述机体(1)上表面设置有滑轨(35)、滑移设置于滑轨(35)的滑板(36)、所述机体(1)转动设置有用于驱动滑板(36)滑移的丝杆(37)，所述丝杆(37)端部连接有手轮(38)，所述支撑柱(9)底部固定于滑板(36)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位万向节异形杯口自动倒角机，其特征在于：所述驱动盘(4)边沿设置有定位板(39)，所述定位板(39)沿驱动盘(4)径向开设有定位槽(40)，所述机体(1)上表面固定有定位气缸(41)，所述定位气缸(41)连接有用于伸入定位槽(40)的定位杆(42)。