[发明专利]用于控制闩锁致动机电装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制闩锁致动机电装置(10)的方法，致动闩锁机电装置(10)包括：致动机构(103)，其能够被联接到闩锁(13)的可移动部分(104)；电动机(101)，其驱动致动机构(103)；控制单元(102)；参考曲线(106)。所述控制方法包括以下步骤：a)测量致动机构(103)的可变位置，b)由控制单元(102)根据参考曲线(106)、电动机(101)的驱动方向和致动机构(103)的可变位置来控制电动机(101)的至少一个参数。

技术领域

本发明涉及一种用于控制旨在被联接到闩锁以便电致动它的闩锁致动机电装置的方法，闩锁包括可移动部分，其被配置以便于将至少一个主锁驱动到主锁被展开所处的至少一个第一关闭位置中和主锁被缩回所处的第二打开位置中。

本发明还涉及一种闩锁致动机电装置。

本发明还涉及一种包括此类闩锁致动机电装置的电闩锁。

本发明特别地应用于闩锁领域，其包括锁芯，该锁芯具有被安装在门扇上以便其贯穿门扇整个厚度的定子、以及相对于定子可旋转地安装的转子，并且转子的旋转平移地致动至少一个锁定板或固定锁闩以及可能的关闭锁闩(也被称为行程尾端锁闩或弹簧偏置式锁闩)。转子则对应于前述可移动部分，然而主锁对应于锁闩中的一个。

通常，锁芯在外侧上提供能够插入钥匙的外部闩锁键槽，并且在内侧上也提供能够插入钥匙的内部闩锁键槽或手动按钮。此类钥匙和/或手动按钮允许旋转地致动闩锁的可移动部分，以便为打开或关闭门扇和/或锁住或解锁闩锁而控制弹簧偏置式锁闩和/或固定锁闩的位移。

闩锁的可移动部分与闩锁致动机电装置内部的联接机构之间的配合可以借助于装配由内侧上的锁芯准许进入的钥匙中的一个而实现，然后该钥匙与联接机构接合以便彼此可旋转地固定。可替选地，闩锁的可移动部分与闩锁致动机电装置内部的联接机构之间的配合可以通过永久存在的联接构件(也被称为“尾部”)来实现，该联接构件被固定到转子并且最初旨在用于配置手动按钮，该联接构件然后与致动机电装置内部的联接机构接合以便彼此可旋转地固定。

锁芯可以装备有单离合器或双离合器，以在即使在内侧上出现钥匙的情况下仍能进行外部钥匙的致动。通常，闩锁致动机电装置旨在与其配合的以用于闩锁的电动驱动致动的闩锁本身不包含任何限制并且可以是任意的。例如，其可以是其中转子的形状符合被限制于约四分之一转的角行程的闩锁(就像例如在北美市场上的情况)，或者可以是其中转子被用于若干转的角行程的闩锁(就像例如在欧洲市场上的情况)。

背景技术

存在能够在安装在门扇上的期间确定关闭方向和打开方向的电闩锁或闩锁致动机电装置。

还存在能够在闩锁的可移动部分的位移期间检测障碍的电闩锁或闩锁致动机电装置。

然而，这些解决方案在其操作期间是嘈杂的。

另一个缺点是这些解决方案不允许正确且可靠地确定主锁的打开位置或关闭位置是否是有效的。

大体上，目前的解决方案不允许人机控制的、可靠的且安静的控制。

发明内容

本发明目的在于提供用于控制针对闩锁的致动装置的方法、解决上述问题中的全部或部分。

特别地，该目的在于提供实现以下目的中的至少一个目的的解决方案：

-降低闩锁致动机电装置的操作期间的噪声或者其打开期间或其关闭期间电闩锁的噪声；

-检测未实现的闩锁的打开或关闭；

-检测闩锁的磨损；

-提供人机控制的、可靠的且安静的解决方案。