[发明专利]用于控制闩锁致动机电装置的方法

权利要求书

1.一种用于控制闩锁致动机电装置(10)的方法，所述闩锁致动机电装置(10)旨在被联接到闩锁(13)以便电致动所述闩锁(13)，所述闩锁(13)包括可移动部分(104)，所述可移动部分(104)适用于将所述闩锁(13)的至少一个可移动主锁(105)驱动到所述主锁(105)被展开所处的至少一个第一关闭位置(P1)中和所述主锁(105)被缩回所处的第二打开位置(P2)中，所述闩锁致动机电装置(10)包括：

-致动机构(103)，其能够被联接到所述闩锁(13)的所述可移动部分(104)；

-电动机(101)，其驱动所述致动机构(103)；

-可编程控制单元(102)，其被配置为控制在可旋转速度、驱动方向和机械扭矩中选择的所述电动机(101)的至少一个参数，所述控制单元(102)被配置为根据确定所述致动机构(103)的可变位置来至少确定所述主锁(105)的位置；

-参考曲线(106)，其包括根据所述致动机构(103)的所述可变位置变化的、由所述致动机构(103)所施加的用于驱动所述可移动部分(104)的可变力(F)的至少一个曲线；

-存储器，其被配置为至少存储所述参考曲线(106)；

所述方法包括以下步骤：

a)测量所述致动机构(103)的所述可变位置，

b)由控制单元(102)根据所述参考曲线(106)、所述电动机(101)的所述驱动方向和所述致动机构(103)的所述可变位置控制所述电动机(101)的至少一个参数。

2.根据权利要求1所述的方法，包括步骤d)：测量由所述致动机构(103)驱动所述可移动部分(104)所需要的至少一个可变力(F)，并且其中，所述控制单元(102)还被配置为根据所述可变力(F)的测量结果来控制所述电动机(101)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，步骤b)包括由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述主锁(105)被放置到所述第二打开位置(P2)中；

所述方法包括以下附加步骤：

c)由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述致动机构(103)驱动所述可移动部分(104)，所述可移动部分(104)与闩锁(13)的可移动副锁(110)机械联接，所述可移动副锁(110)适用于占据所述可移动副锁(110)被展开所处的至少一个第四关闭位置(P4)；并且所述可移动副锁(110)适用于占据所述可移动副锁(110)被缩回所处的至少一个第五打开位置(P5)；使得所述副锁(110)选择性地保持所述第四关闭位置(P4)或采用所述第五打开位置(P5)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

f)由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的位移方向进行分析，以用于由所述控制单元102确定所述致动机构(103)的可变位置的至少一个第一区域(200)，与所述至少一个第一区域(200)对应的并且对至少驱动所述可移动部分(104)所需要的第二可变力(F2)大体上是最小的和/或恒定的，所述第二可变力(F2)低于表征所述主锁(105)的限位挡块的第一力(F1)。

5.根据权利要求4所述的方法，其包括在步骤a)之后进行的附加步骤i)，并且包括由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的所述位移方向进行分析以用于通过所述控制单元(102)确定：所述致动机构(103)的可变位置的至少一个第二区域(202)，与所述至少一个第二区域(202)对应的并且对至少驱动所述可移动部分(104)所需要的第四可变力(F4)达到局部最大值，所述第四可变力(F4)大于所述第二可变力(F2)且小于所述第一力(F1)。