[发明专利]对表面的位置进行远程光学测量的方法和设备

权利要求书

1.一种用于对测量表面(8)相对于参考位置的位置进行光学测量的方法，所述方法包括：

(a)将夹具(4)附接到一个位置处的参考表面(6)；

(b)将传感器模块(2)固定地耦接到所述夹具，使得所述传感器模块内的激光装置(36)瞄向所述测量表面(8)；

(c)激活所述传感器模块以使用所述激光装置将第一平面中的光幕(A)从所述激光装置投射到所述测量表面上以形成入射线(C)并在来自所述入射线的散射光入射到所述传感器模块的一行光电探测器(18)上的位置处检测对象质心；以及

(d)将对象质心数据信号从所述传感器模块传输到数据获取模块(62)，其中，所述对象质心数据信号表示所述测量表面的测得位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括将所述传感器模块定向成使得所述一行光电探测器在第二平面中对齐，所述第二平面垂直于所述第一平面并且与所述光幕相交。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述测量表面和所述参考表面中的至少一个是飞机(100)的控制面(52、54、56、58)。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

以离散的致动角度旋转所述控制面；

以每个离散的致动角度重复步骤(c)，直到所述控制面相对于所述参考位置的测得位置是中点位置；以及

基于从所述传感器模块接收的所述对象质心数据信号，校装操作员控制以准确地反映所述控制面的中点位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

将所述夹具附接到一个位置处的所述参考平面，包括：将第一夹具(4)附接到第一位置处的第一参考表面(6)，其中，所述第一夹具具有被设计成夹紧到所述第一位置处的所述第一参考表面的第一结构；

将所述传感器模块固定地耦接到所述夹具，使得所述传感器模块内的所述激光装置瞄向所述测量表面，包括：将第一传感器模块(2)固定地耦接到所述第一夹具，使得所述第一传感器模块内的第一激光装置(36)瞄向第一测量表面；

激活所述传感器模块以使用所述激光装置将所述第一平面中的所述光幕从所述激光装置投射到所述测量表面上以形成所述入射线并在来自所述入射线的散射光入射到所述传感器模块的所述一行光电探测器上的位置处检测所述对象质心，包括：无线地激活处于活动模式的所述第一传感器模块以将所述第一平面中的第一光幕(A)从所述第一激光装置投射到第一测量表面上以形成第一入射线(C)并在来自所述第一入射线的散射光入射到所述第一传感器模块的第一行光电探测器(18)上的位置处检测第一对象质心；以及

将对象质心数据信号从所述传感器模块传输到数据获取模块，其中，所述对象质心数据信号表示所述测量表面的测得位置，包括：将第一对象质心数据信号从所述第一传感器模块无线传输到所述数据获取模块(62)，其中，所述第一对象质心数据信号表示所述第一测量表面相对于第一参考位置的测得位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一参考表面是飞机(100)的襟翼(55)的表面，并且所述第一测量表面是所述飞机的襟副翼(56)的表面。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一参考表面是飞机(100)的机翼(101a、101b)的表面，并且所述第一测量表面是所述飞机的副翼(52)的表面。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一参考表面是飞机(100)的机身(104)的表面，并且所述第一测量表面是所述飞机的方向舵(54)的表面。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一参考表面是飞机(100)的升降舵(58)的表面，并且所述第一测量表面被附接到所述飞机的机身(104)上。