[发明专利]抹灰机刮板机头

说明书

本发明涉及自动抹灰机技术领域，尤其涉及抹灰机刮板机头。本发明的抹灰机刮板机头，包括刮板和安装座，还包括转动轴、推力动力装置和用于推动转动轴转动的摆杆，转动轴可转动的设置于安装座的一端，刮板固定于转动轴；摆杆的一端固定于转动轴，摆杆的另一端与推力动力装置传动连接。本发明的抹灰机刮板机头，推力动力装置提供动力推动摆杆，摆杆带动转动轴转动，从而带动刮板相对于安装座发生翻转，从而使得刮板能刷到墙壁较高的位置。

技术领域

本发明涉及自动抹灰机技术领域，尤其涉及抹灰机刮板机头。

背景技术

抹灰机用于自动粉刷或铲平墙面，是低成本、高效率的建筑墙面粉平机器。抹灰机一般使用刮板粉刷或铲平泥灰墙面，现有的抹灰机刮板一般固定设置于机头，随着机头在立柱上的上下移动实现刷墙。现有的技术中，由于安装刮板的机头的厚度的存在，且刮板不能翻转，导致刮板能刷到的高度会与天花板之间存在一定距离。因此有必要提供一种抹灰机刮板机头，可解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种抹灰机刮板机头，可翻转刮板，使得刮板能刷到墙壁较高的位置。

为实现上述目的，本发明的抹灰机刮板机头，包括刮板和安装座，还包括转动轴、推力动力装置和用于推动转动轴转动的摆杆，转动轴可转动的设置于安装座的一端，刮板固定于转动轴；摆杆的一端固定于转动轴，摆杆的另一端与推力动力装置传动连接。

进一步的，还包括滑台和转轴支架，滑台滑动设置于安装座，转轴支架设置于滑台的一端，转动轴可转动的设置于转轴支架，还包括驱动滑台相对于安装座滑动的调距动力装置。

进一步的，所述调距动力装置包括调距电动机、皮带轮传动组件和丝杆螺母传动组件，调距电动机、皮带轮传动组件和丝杆螺母传动组件依次传动连接。

进一步的，所述调距动力装置为气缸组件。

进一步的，所述推力动力装置包括推力电动机、锥齿轮箱、推杆和连杆，锥齿轮箱安装于安装座，锥齿轮箱设置有输入轴和输出轴，推力电动机与输入轴传动连接，推杆的一端固定于输出轴，推杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆的另一端铰接。

进一步的，所述摆杆呈T字型且设置有第一端、第二端和第三端；第一端固定于转动轴，第二端与连杆的另一端铰接；刮板固定于第三端。

进一步的，还包括支撑箱体，所述安装座绕Z轴方向枢接于支撑箱体。

进一步的，还包括回转支撑，所述安装座通过回转支撑枢接于支撑体。

进一步的，还包括刹车组件，刹车组件包括铰接钳、伸缩组件和刹车片，铰接钳包括第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体的中部铰接于支撑体，伸缩组件设置于第一钳体的一端和第二钳体的一端之间，刹车片安装于所述安装座且刹车片的一端位于第一钳体的另一端和第二钳体的另一端之间。

进一步的，还包括检测安装座与支撑体相对角度的传感器，伸缩组件包括气缸组件。

机头还包括间歇充电装置，间歇充电装置包括蓄电池、受电端子和用于与外部的供电线路连接的供电端子，蓄电池、受电端子均设置于机头，受电端子与蓄电池电连接，供电端子设置于外部的基台或立柱；在受电端子随机头滑动的行程范围内预设一充电位置，受电端子在所述充电位置与供电端子电性连接。

进一步的，所述受电端子设置于所述机头的下表面，供电端子设置于基台的上表面，在机头滑至立柱的下端部时，所述受电端子与供电端子发生接触实现电性连接。

进一步的，所述受电端子包括导电面，所述供电端子包括与导电面相配合设置的伸缩导电针，伸缩导电针与导电面接触时发生电性连接。