[发明专利]一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置与方法

说明书

本发明涉及一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置与方法，包括：雷达感知模块，用于采集指定区域的现场信息，并检测判断指定区域是否存在动物，将检测结果发送至控制模块；高压电弧模块，与控制模块连接，当指定区域存在动物时，发出闪光和爆裂声，以趋离动物；控制模块，接收雷达感知模块发送的检测结果，若指定区域存在动物，则向高压电弧模块下达控制指令，使得高压电弧模块趋离动物。针对现有趋离动物的技术，容易被动物习惯趋离方式的问题，本发明提出一种高压电弧模块的方式，使用雷达感知模块检测是否有动物入侵指定区域，当动物进入指定区域时，高压电弧模块产生电弧，发出强烈的闪光和爆裂声，从而趋离飞鸟等动物。

技术领域

本发明涉及动物趋离技术领域，特别涉及一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置与方法。

背景技术

飞鸟等动物，一旦入侵某些特定的区域，或靠近甚至进入某些特殊的设备，可能会带来安全隐患和财产损失。例如，靠近裸露的高压金属电缆，可能会成成短路，造成动物伤亡、火灾、停电等事故。

常用的防止飞鸟等动物入侵特殊区域的方法有：声光趋离，采用专门的声音和/或颜色、光强变化的光束，造成入侵动物的听觉、视觉不适；超声趋离，采用人不能感知但动物可以感知的超声波，造成入侵动物的听觉不适；药剂趋离，采用刺激性的气味，造成入侵动物的嗅觉不适。但是，飞鸟等动物容易对上述这些方法产生适应性，从而使这些方法效果变差甚至失效。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置与方法，当有动物入侵指定区域，采用高压电弧模块对入侵的动物进行趋离。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置，对入侵指定区域的动物进行趋离，包括：

雷达感知模块，用于采集指定区域的现场信息，并检测判断是否有动物入侵指定区域，将检测结果发送至控制模块；

高压电弧模块，与控制模块连接，当有动物入侵指定区域时，发出闪光和爆裂声，以趋离动物；

控制模块，接收雷达感知模块发送的检测结果，若有动物入侵指定区域，则向高压电弧模块下达控制指令，使得高压电弧模块趋离动物。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述高压电弧模块包括低压电源、高压发生器、高压正电极、高压负电极，所述控制模块控制低压电源与高压发生器之间的连通或断开，当低压电源与高压发生器连通时，高压正电极与高压负电极之间产生电弧，发出闪光和爆裂声，以趋离动物。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述高压正电极与高压负电极使用支撑架固定。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述雷达感知模块包括：

雷达扫描模块，用于扫描指定区域的现场信息，并将现场信息发送至雷达检测模块；

雷达检测模块，用于接收雷达扫描模块发送的现场信息，并对现场信息进行检测，判断是否有动物入侵指定区域，并以二值化的判断结果发送至控制模块。

更进一步地，为了更好的实现本发明，所述雷达扫描模块包括雷达发射模块、雷达接收模块，所述雷达接收模块与雷达检测模块连接。

一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物方法，具体包括以下步骤：

雷达感知模块采集指定区域的现场信息，并检测判断是否有动物入侵指定区域，将检测结果发送至控制模块；

控制模块接收雷达感知模块发送的检测结果，若有动物入侵指定区域，则向高压电弧模块下达控制指令；

高压电弧模块接收到控制模块下达的控制指令后，趋离动物。