[发明专利]一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置与方法

权利要求书

1.一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置，对入侵指定区域的动物进行趋离，其特征在于：包括：

雷达感知模块，用于采集指定区域的现场信息，并检测判断是否有动物入侵指定区域，将检测结果发送至控制模块；

高压电弧模块，与控制模块连接，当有动物入侵指定区域时，发出闪光和爆裂声，以趋离动物；

控制模块，接收雷达感知模块发送的检测结果，若有动物入侵指定区域，则向高压电弧模块下达控制指令，使得高压电弧模块趋离动物。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置，其特征在于：所述高压电弧模块包括低压电源、高压发生器、高压正电极、高压负电极，所述控制模块控制低压电源与高压发生器之间的连通或断开，当低压电源与高压发生器连通时，高压正电极与高压负电极之间产生电弧，发出闪光和爆裂声，以趋离动物。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置，其特征在于：所述高压正电极与高压负电极使用支撑架固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置，其特征在于：所述雷达感知模块包括：

雷达扫描模块，用于扫描指定区域的现场信息，并将现场信息发送至雷达检测模块；

雷达检测模块，用于接收雷达扫描模块发送的现场信息，并对现场信息进行检测，判断是否有动物入侵指定区域，并以二值化的判断结果发送至控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物装置，其特征在于：所述雷达扫描模块包括雷达发射模块、雷达接收模块，所述雷达接收模块与雷达检测模块连接。

6.一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

雷达感知模块采集指定区域的现场信息，并检测判断是否有动物入侵指定区域，将检测结果发送至控制模块；

控制模块接收雷达感知模块发送的检测结果，若有动物入侵指定区域，则向高压电弧模块下达控制指令；

高压电弧模块接收到控制模块下达的控制指令后，趋离动物。

7.根据权利要求6所述的一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物方法，其特征在于：所述雷达感知模块采集指定区域的现场信息，并检测判断是否有动物入侵指定区域，将检测结果发送至控制模块的步骤，包括：

雷达扫描模块扫描指定区域的现场信息，并将现场信息发送至雷达检测模块；雷达检测模块接收雷达扫描模块发送的现场信息，并对现场信息进行检测，判断是否有动物入侵指定区域，并以二值化的判断结果发送至控制模块；所述二值化的判断结果为有动物入侵或没有动物入侵。

8.根据权利要求7所述的一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物方法，其特征在于：所述控制模块接收雷达感知模块发送的检测结果，若有动物入侵指定区域，则向高压电弧模块下达控制指令的步骤，包括：所述控制模块根据雷达感知模块发送的检测结果，若有动物入侵指定区域，则控制模块控制连通低压电源与高压发生器。

9.根据权利要求8所述的一种基于雷达感知的高压电弧趋离动物方法，其特征在于：所述高压电弧模块接收到控制模块下达的控制指令后，趋离动物的步骤，包括：低压电源与高压发生器连通，高压发生器将低压电源的低电压转换为高电压，输出至高压正电极和高压负电极，使得高压正电极和高压负电极之间产生电弧，并发出闪光和爆裂声，以趋离动物。