[发明专利]基于单基站的室内定位方法、定位装置及电子设备

说明书

本发明涉及一种基于单基站的室内定位方法、定位装置及电子设备。所述方法包括：基站控制设置在所述基站上的至少三个射频模块中的每一所述射频模块通过与所述射频模块相连接的天线按照预设时间间隔发送无线信号给标签装置，其中，所述无线信号包括所述天线的位置信息；所述标签装置按照所述预设时间间隔接收所述基站的每一天线发送的无线信号，根据每一所述天线发送的无线信号计算出所述无线信号间的时间差；及所述标签装置根据所述无线信号中的所述天线的位置信息及所述无线信号间的时间差利用到达时间差算法计算所述标签装置的位置。本案能够降低现有定位系统中多基站部署的复杂度，及克服无线同步时间的误差，使室内定位更加精准。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于单基站的室内定位方法、定位装置及电子设备。

背景技术

当前室内精准定位和位置服务的市场空间巨大，在智能社区、商场、公共交通场所都有很大的应用需求。目前室内定位被定位相关产业和技术方广泛的关注。未来市场也将产生喷井式的发展。然而，只有精准室内定位才能支撑当前室内位置服务的需求，才能带来场景的突破。虽然超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是目前室内精准定位的首选技术，但是UWB基站受到室内复杂的环境影响，会对其高精度定位造成很大的影响，以至于在一个视距环境下就需要同时有几个定位系统基站的部署，造成复杂化的基站部署。比如家居室内，虽然空间不大，但是墙体的格挡密集，复杂的部署阻碍室内精准定位在家居室内的推广。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种基于单基站的室内定位方法、装置及电子设备以降低现有定位系统中多基站部署的复杂度，及克服无线同步时间的误差，使室内定位更加精准。

本申请的第一方面提供一种基于单基站的室内定位方法，所述方法包括：

基站控制设置在所述基站上的至少三个射频模块中的每一所述射频模块通过与所述射频模块相连接的天线按照预设时间间隔发送无线信号给标签装置，其中，所述无线信号包括所述天线的位置信息；

所述标签装置按照所述预设时间间隔接收所述基站的每一天线发送的无线信号，根据每一所述天线发送的无线信号计算出所述无线信号间的时间差；及

所述标签装置根据所述无线信号中的所述天线的位置信息及所述无线信号间的时间差利用到达时间差算法计算所述标签装置的位置。

优选地，所述基站包括至少三个射频模块、至少三个天线及处理单元，至少三个所述射频模块通过不同的串行接口与所述处理单元连接，且至少三个所述射频模块采用所述处理单元的同一时钟，每一所述射频模块与一天线连接，至少三个所述天线部署到室内的固定位置。

优选地，所述根据每一所述天线发送的无线信号计算出所述无线信号间的时间差包括：

根据公式t0＝t1-t2-T计算出两个所述无线信号间的时间差，其中，所述t1为接收到的两个所述无线信号中的一个无线信号的时间点，t2为接收到的两个所述无线信号中的另一个无线信号的时间点且t1t2，T为所述预设时间间隔，t0为两个所述无线信号间的时间差。

优选地，所述标签装置根据所述无线信号中的天线的位置信息及所述无线信号间的时间差利用到达时间差算法计算所述标签装置的位置包括：

根据公式及公式计算所述标签装置的位置，其中，(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)为所述基站的三个所述天线的位置坐标，t₀,t'₀为三个所述天线发送的三个所述无线信号中任两个无线信号间的时间差，(x_i,y_i)为所述标签装置的位置坐标，c为光速。