[发明专利]喷涂机构和喷涂设备

说明书

本申请提供一种喷涂机构及喷涂设备，喷涂机构包括基座、机械臂、刮板清洁组件以及刮抹件，机械臂设置于基座，刮抹清洁组件设置于基座，刮抹清洁组件具有工作范围，刮抹件设置于机械臂，机械臂具有将所述刮抹件移动至工作范围的自由度。本申请提供的喷涂机构通过机械臂驱使刮抹件在一定范围内进行涂布作业，当刮抹件运动至刮抹清洁组件的工作范围内，刮抹清洁组件能够对刮抹件的表面进行清洁，以清除粘附于刮抹件的余料，保持刮抹件的表面的平整度，使得刮抹件在涂布作业过程中能够将被涂布物体表面刮抹的更加平整。

技术领域

本申请涉及建筑装饰技术领域，具体而言，涉及喷涂机构和喷涂设备。

背景技术

在现有的涂布作业过程中，通过需要人工的方式进行涂抹，在整个涂抹过程中十分的不便，不利于提升作业效率，通常采用刮抹件对墙面进行刮抹，例如采用刮板或者刮刀等工具，在刮抹作业后，粘附于刮抹件表面的涂料会影响被刮抹物体表面的平整度，此外，涂料变干后会牢固地粘附在刮抹件的表面，难以清除。

发明内容

本申请实施例提出了一种喷涂机构和喷涂设备，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种喷涂机构，包括基座、机械臂、刮抹清洁组件以及刮抹件，机械臂设置于基座，刮抹清洁组件设置于基座，刮抹清洁组件具有工作范围，刮抹件设置于机械臂，机械臂具有将所述刮抹件移动至工作范围的自由度。

在一些实施方式中，刮抹清洁组件包括清洁部和驱动部，喷涂机构包括导轨，导轨设置于基座，清洁部可滑动地设置于导轨，驱动部与清洁部传动配合并用于驱使清洁部在工作范围内移动，清洁部在移动过程中可以选择性地抵刮刮抹件。

在一些实施方式中，清洁部包括第一摆臂、第二摆臂和滑动座，滑动座可滑动设置于导轨，第一摆臂设置于滑动座，第一摆臂可转动设置于第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间形成有夹持间隙，机械臂用于将刮抹件移动至夹持间隙并选择性地将刮板机构与第一摆臂或第二摆臂相抵靠。

在一些实施方式中，清洁部还包括复位件，复位件连接于第一摆臂和第二摆臂之间用于对第一摆臂和第二摆臂进行复位。

在一些实施方式中，喷涂机构还包括涂料输送罐，涂料输送罐设置有敞口，刮抹清洁组件设置于敞口的上方。

在一些实施方式中，喷涂机构包括喷嘴，喷嘴设置于机械臂，刮抹件包括刮抹面，喷嘴的出料方向和刮抹面形成夹角，夹角小于90°。

第二方面，本申请实施例还提供喷涂设备，包括上述任一个喷涂机构、升降架、移动平台以及驱动机构，升降架具有一个高度方向，驱动机构用于驱使移动平台沿高度方向进行升降，喷涂机构可移动地设置于移动平台。

在一些实施方式中，升降架包括传动齿条，传动齿条沿高度方向设置，驱动机构包括第一驱动器和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮和传动齿条啮合，第一驱动器用于驱动第一驱动齿轮进行转动以驱动移动平台进行升降。

在一些实施方式中，移动平台包括第一导轨、第二导轨和移动导向齿条，第一导轨和第二导轨平行间隔设置，移动导向齿条设置于第一导轨和第二导轨之间，喷涂机构包括第二驱动器和第二驱动齿轮，基座可移动地设置于第一导轨和第二导轨，第二驱动齿轮和移动导向齿条啮合，第二驱动部用于驱动第二驱动齿轮转动以带动基座进行移动。

在一些实施方式中，喷涂设备包括涂料搅拌机构，涂料搅拌机构设置于移动平台，涂料搅拌机构包括出料管，喷涂机构包括涂料输送罐，涂料输送罐设置有敞口，当喷涂机构运动至第一位置时，出料管的开口朝向敞口。