[发明专利]喷涂机构和喷涂设备

权利要求书

1.一种喷涂机构，其特征在于，包括：

基座；

机械臂，所述机械臂设置于所述基座；

刮抹清洁组件，所述刮抹清洁组件设置于所述基座，所述刮抹清洁组件具有工作范围，所述刮抹清洁组件包括清洁部、驱动部和导轨，所述导轨设置于所述基座，所述清洁部可滑动地设置于所述导轨，所述驱动部与所述清洁部传动配合并用于驱使所述清洁部在所述工作范围内移动；以及

刮抹件，所述刮抹件设置于所述机械臂，所述机械臂具有将所述刮抹件移动至所述工作范围的自由度，所述清洁部在移动过程中可以选择性地抵刮所述刮抹件；

其中，所述工作范围指所述清洁部所能运动到的区域。

2.根据权利要求1所述的喷涂机构，其特征在于，所述清洁部包括第一摆臂、第二摆臂和滑动座，所述滑动座可滑动设置于所述导轨，所述第一摆臂设置于所述滑动座，所述第一摆臂可转动设置于所述第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间形成有夹持间隙，所述机械臂用于将所述刮抹件移动至所述夹持间隙并选择性地将所述刮抹件与所述第一摆臂或所述第二摆臂相抵靠。

3.根据权利要求2所述的喷涂机构，其特征在于，所述清洁部还包括复位件，所述复位件连接于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间用于对所述第一摆臂和所述第二摆臂进行复位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的喷涂机构，其特征在于，所述喷涂机构还包括涂料输送罐，所述涂料输送罐设置有敞口，所述刮抹清洁组件设置于所述敞口的上方。

5.根据权利要求1-3任一项所述的喷涂机构，其特征在于，所述喷涂机构包括喷嘴，所述喷嘴设置于所述机械臂，所述刮抹件包括刮抹面，所述喷嘴的出料方向和所述刮抹面形成夹角，所述夹角小于90°。

6.一种喷涂设备，其特征在于，包括升降架、移动平台、驱动机构以及如权利要求1-5任一项所述的喷涂机构，所述升降架具有一个高度方向，所述驱动机构用于驱使所述移动平台沿所述高度方向进行升降，所述喷涂机构可移动地设置于所述移动平台。

7.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述升降架包括传动齿条，所述传动齿条沿所述高度方向设置，所述驱动机构包括第一驱动器和第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮和所述传动齿条啮合，所述第一驱动器用于驱动所述第一驱动齿轮进行转动以驱动所述移动平台进行升降。

8.根据权利要求6-7任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述移动平台包括第一导轨、第二导轨和移动导向齿条，所述第一导轨和所述第二导轨平行间隔设置，所述移动导向齿条设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述喷涂机构包括第二驱动器和第二驱动齿轮，所述基座可移动地设置于所述第一导轨和所述第二导轨，所述第二驱动齿轮和所述移动导向齿条啮合，所述第二驱动器用于驱动所述第二驱动齿轮转动以带动所述基座进行移动。

9.根据权利要求6-7任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括涂料搅拌机构，所述涂料搅拌机构设置于所述移动平台，所述涂料搅拌机构包括出料管，所述喷涂机构包括涂料输送罐，所述涂料输送罐设置有敞口，当所述喷涂机构运动至第一位置时，所述出料管的出口朝向所述敞口。