[发明专利]一种航空重力测量装置

权利要求书

1.一种航空重力测量装置，其特征在于，包括：

惯性稳定平台，以及与所述惯性稳定平台固定连接的捷联惯性导航系统；

所述惯性稳定平台用于为所述捷联惯性导航系统提供水平基准；所述航空重力测量装置设置有轴系，所述惯性稳定平台包括平台台体，所述惯性稳定平台包括安装在所述平台台体上的两组相互正交的第一惯性组件，所述第一惯性组件中包括第一加速度计以及第一陀螺仪，其中，每一组第一惯性组件中的第一加速度计和第一陀螺仪的敏感轴与轴系的一个水平坐标轴平行，且每一组内的第一加速度计和第一陀螺仪的敏感轴方向一致；

所述捷联惯性导航系统用于在所述惯性稳定平台提供的水平基准环境下进行重力测量；所述捷联惯性导航系统包括三组相互正交的第二惯性组件，所述第二惯性组件包括第二加速度计以及第二陀螺仪，其中，每一组第二惯性组件中的第二加速度计以及第二陀螺仪的敏感轴与轴系的一个坐标轴平行，且每一组内的第二加速度计和第二陀螺仪的敏感轴方向一致。

2.根据权利要求1所述的航空重力测量装置，其特征在于，所述航空重力测量装置的轴系具有相互正交的两个水平坐标轴x轴、y轴，以及垂向坐标轴z轴。

3.根据权利要求2所述的航空重力测量装置，其特征在于，所述惯性稳定平台还包括x轴伺服放大电路、x轴力矩马达以及导航计算控制器；所述x轴伺服放大电路、x轴力矩马达以及导航计算控制器与第一惯性组件中的平行于y轴方向的第一加速度计以及第一陀螺仪构成俯仰通道，所述俯仰通道用于保持惯性稳定平台的俯仰方向处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的航空重力测量装置，其特征在于，所述惯性稳定平台还包括y轴伺服放大电路、y轴力矩马达；所述y轴伺服放大电路、y轴力矩马达以及所述导航计算控制器与第一惯性组件中的平行于x轴方向的第一加速度计以及第一陀螺仪构成侧滚通道，所述侧滚通道用于保持惯性稳定平台的侧滚方向处于水平状态。

5.根据权利要求1所述的航空重力测量装置，其特征在于，所述第二加速度计工作于恒温且温度的变化小于0.02℃。