[发明专利]一种吉他剪弦器自动组装工艺

权利要求书

1.一种吉他剪弦器自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.剪弦器主体自动上料：设置主传送装置(1)、分别设置在主传送装置(1)两侧的第一传送装置(2)和第二传送装置(3)，主传送装置(1)包括主传送台(1a)、安装在主传送台(1a)顶部的夹料部件(1b)和若干设置在主传送台(1a)顶部且沿着主传送台(1a)的传送方向间隔设置的定位治具(1c)，每个定位治具(1c)均能拆卸的安装在主传送台(1a)上，主传送台(1a)上的顶部设有用于对所有定位治具(1c)进行限宽的限位部件(1d)，第一传送装置(2)包括第一传送台(2a)和若干设置在第一传送台(2a)顶部且用于对待装配的配件进行存放的限位承载部件(2b)，若干限位承载部件(2b)沿着第一传送台(2a)的传送方向间隔设置，第二传送装置(3)包括第二传送台(3a)和若干安装在第二传送台(3a)上的固定承载部件(3b)，第二传送台(3a)的传送方向垂直于主传送台(1a)的传送方向；

首先将剪弦器主体依次装夹至定位治具(1c)上，通过主传送台(1a)依次向夹料部件(1b)的位置移动；

步骤2.待装配的配件自动上料并定位：再将待装配的配件依次装夹至第一传送台(2a)上的若干限位承载部件(2b)内，通过第一传送台(2a)带动若干限位承载部件(2b)向主传送台(1a)的位置移动；

步骤3.将待装配的配件陆续装配至主装配的配件上：当若干限位承载部件(2b)依次移动到主传送台(1a)的位置时，通过夹料部件(1b)将承载限位部件(1d)上的待装配的配件依次向定位治具(1c)位置移动且将待装配的配件陆续装配至主装配的配件上，完成初步装配的剪弦器主体；

步骤4.将待装配的另一配件陆续装配至主装配的配件上：通过主传送台(1a)带动定位治具(1c)继续移动，再将一部分待装配的配件依次装夹至第二传送台(3a)上的若干固定承载部件(3b)内，通过第二传送台(3a)带动若干固定承载部件(3b)向主传送台(1a)的位置移动，当若干固定限位部件(1d)依次移动至主传送台(1a)的位置时，通过夹料部件(1b)将固定限位部件(1d)上的待装配配件依次向定位治具(1c)的位置移动且将待装配的配件陆续装配至主装配的配件上。

2.根据权利要求1所述的吉他剪弦器自动组装工艺，其特征在于：每个所述定位治具(1c)均包括底板(1e)、承载座(1f)、卡位部件(1g)和定位部件(1h)，底板(1e)安装在主传送台(1a)的顶部，承载座(1f)通过螺栓安装在底板(1e)上，承载座(1f)上设有供卡位部件(1g)存放的容纳槽(1f1)，卡位部件(1g)呈竖直状态设置在容纳槽(1f1)内，定位部件(1h)包括两个对称分布在承载座(1f)顶部一端的定位组件(1i)，两个定位组件(1i)之间形成了用于存放待装配配件的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的吉他剪弦器自动组装工艺，其特征在于：所述卡位部件(1g)包括限位气缸(1g1)、锁定板(1g2)和定位销(1g3)，限位气缸(1g1)设置在容纳槽(1f1)内，锁定板(1g2)的一端与限位气缸(1g1)伸缩杆的端部铰接，定位销(1g3)的一端依次贯穿定位销(1g3)和锁定板(1g2)且将两者连成一体，每个所述定位组件(1i)包括水平支撑板(1j)、三角支撑板(1k)和安装在水平支撑板(1j)内侧壁上的卡合部(1m)，每个卡合部(1m)均包括卡合板(1m1)和两个安装在卡合板(1m1)背部的限位弹簧(1m2)，每个限位弹簧(1m2)的一端与卡合板(1m1)的侧壁固定连接，每个限位弹簧(1m2)的另一端与水平支撑板(1j)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的吉他剪弦器自动组装工艺，其特征在于：每个所述夹料部件(1b)包括夹料支撑组件(1n)、横向传送组件(1p)、纵向传送组件(1q)和转动吸料组件(1r)，夹料支撑组件(1n)安装在主传送台(1a)顶部的两侧，横向传送组件(1p)安装在夹料支撑组件(1n)上，纵向传送组件(1q)安装在横向传送组件(1p)的输出端上，纵向传送组件(1q)能够驱动转动吸料组件(1r)沿着垂直于主传送台(1a)的传送方向移动。