[发明专利]一种冲压件的安全型自动抓取工装

说明书

本发明公开了一种冲压件的安全型自动抓取工装，包括连接座，所述连接座两端对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架顶端均开设有凹槽，且凹槽贯穿支撑架底端，所述凹槽内部对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻一端均固定连接有滑动座，所述连接座内部开设有腔室，本实用设置有支撑架、凹槽、滑槽、滑块、滑动座、腔室、驱动电机和丝杆，通过两端的驱动电机分别旋转带动丝杆转动，使两端的滑动座沿着凹槽移动，从而调整两个滑动座之间的距离，使夹板夹持不同长度的冲压件，通过滑槽和滑块配合，在增加滑动座的稳定性，避免滑动座出现偏移的同时，不影响滑动座的移动。

技术领域

本发明涉及冲压件抓取工装技术领域，具体为一种冲压件的安全型自动抓取工装。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件，而现代化冲压生产线为了提高效率，多采用自动抓取工装来移动冲压件，如现在有公开技术中的一种用于抓取冲压件的工装，申请号为(201820182392.1)，该专利：弹性式的吸盘组件通过自动调节弹性件的高度，可有效地平衡冲压件两端的高度差，避免冲压件放至输送带时结构变形；

但是该专利因为抓取位置的不能调整，从而不能夹取不同长度的冲压件，同时只通过弹性吸盘无法保证冲压件的稳定，容易使冲压件掉落，造成损坏，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种冲压件的安全型自动抓取工装以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明提供一种冲压件的安全型自动抓取工装，可以有效解决上述背景技术中提出的抓取位置的不能调整，从而不能夹取不同长度的冲压件，同时只通过弹性吸盘无法保证冲压件的稳定，容易使冲压件掉落，造成损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压件的安全型自动抓取工装，包括连接座，所述连接座两端对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架顶端均开设有凹槽，且凹槽贯穿支撑架底端，所述凹槽内部对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻一端均固定连接有滑动座，所述连接座内部开设有腔室，所述腔室内部对称固定安装有驱动电机，且驱动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，两个所述驱动电机输出轴均固定连接有丝杆；

所述滑动座内部中心位置处嵌入安装有液压缸，所述液压缸两端对称固定连接有活塞杆，且活塞杆贯穿滑动座两端，两个所述活塞杆远离滑动座一端对称固定连接有固定座，两个所述固定座底端均固定连接有连接板，两个所述连接板底端均固定连接有夹板。

优选的，两个所述丝杆分别贯穿连接座两端，两个所述丝杆远离连接座一端分别与支撑架转动连接。

优选的，所述液压缸为双向作用，且液压缸等速推动两端的活塞杆移动。

优选的，两个所述夹板相邻一端均固定连接有橡胶块，且橡胶块远离夹板一端表面开设有防滑纹。

优选的，所述腔室中部位置处固定连接有真空发生器，所述真空发生器两端对称固定连接有通气管，且两个通气管均贯穿连接座的底端，两个所述通气管远离真空发生器一端均固定连接有真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘底端固定连接有海绵吸垫，所述海绵吸垫与真空吸盘为密封连接，所述海绵吸垫底端开设有小吸孔，且小吸孔与真空吸盘内部连通。

本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有支撑架、凹槽、滑槽、滑块、滑动座、腔室、驱动电机和丝杆，通过两端的驱动电机分别旋转带动丝杆转动，使两端的滑动座沿着凹槽移动，从而调整两个滑动座之间的距离，使夹板夹持不同长度的冲压件，通过滑槽和滑块配合，在增加滑动座的稳定性，避免滑动座出现偏移的同时，不影响滑动座的移动。