[发明专利]一种冲压件的安全型自动抓取工装

权利要求书

1.一种冲压件的安全型自动抓取工装，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)两端对称固定连接有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)顶端均开设有凹槽(3)，且凹槽(3)贯穿支撑架(2)底端，所述凹槽(3)内部对称开设有滑槽(4)，两个所述滑槽(4)内部均滑动连接有滑块(5)，两个所述滑块(5)相邻一端均固定连接有滑动座(6)，所述连接座(1)内部开设有腔室(7)，所述腔室(7)内部对称固定安装有驱动电机(8)，且驱动电机(8)的输入端与外部电源的输出端电性连接，两个所述驱动电机(8)输出轴均固定连接有丝杆(9)；

所述滑动座(6)内部中心位置处嵌入安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)两端对称固定连接有活塞杆(11)，且活塞杆(11)贯穿滑动座(6)两端，两个所述活塞杆(11)远离滑动座(6)一端对称固定连接有固定座(12)，两个所述固定座(12)底端均固定连接有连接板(13)，两个所述连接板(13)底端均固定连接有夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：两个所述丝杆(9)分别贯穿连接座(1)两端，两个所述丝杆(9)远离连接座(1)一端分别与支撑架(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：所述液压缸(10)为双向作用，且液压缸(10)等速推动两端的活塞杆(11)移动。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：两个所述夹板(14)相邻一端均固定连接有橡胶块(15)，且橡胶块(15)远离夹板(14)一端表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：所述腔室(7)中部位置处固定连接有真空发生器(16)，所述真空发生器(16)两端对称固定连接有通气管(17)，且两个通气管(17)均贯穿连接座(1)的底端，两个所述通气管(17)远离真空发生器(16)一端均固定连接有真空吸盘(18)。

6.根据权利要求5所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：所述真空吸盘(18)底端固定连接有海绵吸垫(19)，所述海绵吸垫(19)与真空吸盘(18)为密封连接，所述海绵吸垫(19)底端开设有小吸孔(20)，且小吸孔(20)与真空吸盘(18)内部连通。