[发明专利]目标识别方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像；

将所述待识别图像输入至预先训练好的目标识别模型；其中，所述目标识别模型包括第一细节信息提取模块、第二细节信息提取模块以及第一YOLO识别模块；

利用所述第一细节信息提取模块提取所述待识别图像的第一层次细节信息；

将所述第一层次细节信息输入至所述第二细节信息提取模块进行特征提取，得到所述待识别图像的第二层次细节信息；

将所述第二层次细节信息输入至所述第一YOLO识别模块进行目标识别，得到所述待识别图像的第一识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一YOLO识别模块包括第一语义信息提取层和第一YOLO识别层；

所述将所述第二层次细节信息输入至所述第一YOLO识别模块进行目标识别，得到所述待识别图像的第一识别结果的步骤包括：

将所述第二层次细节信息输入至所述第一语义信息提取层进行特征提取，输出所述待识别图像的第一层次语义信息；

将所述第一层次语义信息输入至所述第一YOLO识别层进行目标识别，输出所述待识别图像的第一识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标识别模型还包括第二YOLO识别模块；

所述将所述第二层次细节信息输入至所述第一语义信息提取层进行特征提取，输出所述待识别图像的第一层次语义信息的步骤之后，所述方法还包括：

将所述第一层次语义信息以及所述第二层次细节信息输入至所述第二YOLO识别模块进行目标识别，得到所述待识别图像的第二识别结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二YOLO识别模块包括第一融合层、第二语义信息提取层、第二YOLO识别层；

所述将所述第一层次语义信息以及所述第二层次细节信息输入至所述第二YOLO识别模块进行目标识别，得到所述待识别图像的第二识别结果的步骤包括：

将所述第一层次语义信息以及所述第二层次细节信息输入至所述第一融合层进行特征融合，输出所述待识别图像的第一融合语义信息；

将所述第一融合语义信息输入至所述第二语义信息提取层进行特征提取，输出所述待识别图像的第二层次语义信息；

将所述第二层次语义信息输入至所述第二YOLO识别层进行目标识别，输出所述待识别图像的第二识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标识别模型还包括第三YOLO识别模块；

所述将所述第一融合语义信息输入至所述第二语义信息提取层进行特征提取，输出所述待识别图像的第二层次语义信息的步骤之后，所述方法还包括：

将所述第二层次语义信息以及所述第一层次细节信息输入至所述第三YOLO识别模块进行目标识别，得到所述待识别图像的第三识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三YOLO识别模块包括第二融合层、第三YOLO识别层；

所述将所述第二层次语义信息以及所述第一层次细节信息输入至所述第三YOLO识别模块进行目标识别，得到所述待识别图像的第三识别结果的步骤包括：

将所述第二层次语义信息以及所述第一层次细节信息输入至所述第二融合层进行特征融合，输出所述待识别图像的第二融合语义信息；

将所述第二融合语义信息输入至所述第三YOLO识别层进行目标识别，输出所述待识别图像的第三识别结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一细节信息提取模块依次包括一个卷积网络层、一个池化层、三个残差网络层、一个inception层以及三个残差网络层，所述第二细节信息提取模块依次包括一个inception层和五个残差网络层。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述待识别图像的尺寸为960×544像素。