[其他]电动紧固件驱动器

说明书

一种电动紧固件驱动器，包括：驱动器刀片，其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动；气弹簧机构，其用于朝向下止点位置驱动驱动器刀片；升降器组件，其具有旋转升降器，以用于使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回；以及臂，旋转升降器支撑在臂上。紧固件驱动器还包括电动机，其在旋转升降器的第一位置向旋转升降器提供扭矩，以使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。紧固件驱动器还包括制动机构，当被激活时，制动机构将来自电动机的扭矩重新定向成远离旋转升降器并朝向臂，从而导致旋转升降器从第一位置移向第二位置，在第二位置，旋转升降器不可与驱动器刀片接合。

技术领域

本实用新型涉及电动紧固件驱动器，并且更具体地涉及电动紧固件驱动器的升降器机构。

背景技术

本领域中已知有各种紧固件驱动器，其用于将紧固件(例如，钉子，大头钉，U形钉等)驱动到工件中。这些紧固件驱动器利用本领域中已知的各种方式(例如，由空气压缩机产生的压缩空气，电能，飞轮机构等)进行操作，以将驱动器刀片从上止点位置驱动到下止点位置。

实用新型内容

在第一方面，本实用新型提供了一种电动紧固件驱动器，其包括：驱动器刀片，其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动，以用于将紧固件驱动到工件中；气弹簧机构，其用于朝向下止点位置驱动驱动器刀片；升降器组件，其具有旋转升降器，以用于使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回；以及臂，旋转升降器支撑在臂上。紧固件驱动器还包括电动机，其在旋转升降器的第一位置向旋转升降器提供扭矩，以使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。紧固件驱动器还包括制动机构，当被激活时，制动机构将来自电动机的扭矩重新定向成远离旋转升降器并朝向臂，从而导致旋转升降器从第一位置移向第二位置，在第二位置，旋转升降器不可与驱动器刀片接合。

在第一方面的一个实施例中，升降器组件包括在电动机和旋转升降器之间的驱动齿轮，其用于将来自电动机的扭矩传递到旋转升降器。

在第一方面的一个实施例中，升降器组件还包括齿轮和将齿轮与旋转升降器联接以共同旋转的轴。齿轮与驱动齿轮啮合。轴由臂可旋转地支撑。

在第一方面的一个实施例中，制动机构包括电磁制动器和行星齿轮系。在旋转升降器的第一位置，行星齿轮系从驱动齿轮接收扭矩。在旋转升降器的第二位置，行星齿轮系和驱动齿轮被制动。

在第一方面的一个实施例中，制动机构可操作地联接至行星齿轮系的最后一级。制动机构还包括弹簧和输出构件，输出构件与最后一级的行星齿轮啮合。弹簧偏压输出构件远离电磁制动器。当电磁制动器被激活时，输出构件抵抗弹簧的偏压被拉向电磁制动器。

在第一方面的一个实施例中，制动机构包括具有至少一个环形齿轮和多个行星齿轮的行星齿轮系。至少一个环形齿轮包括臂。当旋转升降器处于第一位置时，多个行星齿轮相对于至少一个环形齿轮旋转。当制动机构被激活以使臂绕枢转轴线朝向第二位置枢转时，至少一个环形齿轮被配置为相对于多个行星齿轮选择性地旋转。

在第一方面的一个实施例中，电动紧固件驱动器还包括用于将旋转升降器朝向第一位置偏置的弹簧。

在第二方面，本实用新型提供了一种电动紧固件驱动器，其包括：驱动器刀片，其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动，以用于将紧固件驱动到工件中；气弹簧机构，其用于朝向下止点位置驱动驱动器刀片；以及升降器组件，其具有旋转升降器，以用于使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。紧固件驱动器还包括电动机，其向旋转升降器提供扭矩，以使驱动器刀片从下止点位置朝向上止点位置返回。旋转升降器包括凸轮部分，在旋转升降器旋转期间，凸轮部分使旋转升降器沿着由旋转升降器限定的旋转轴线在第一位置和第二位置之间轴向地移动，在第一位置，旋转升降器可与驱动器刀片接合，在第二位置，旋转升降器不可与驱动器刀片接合。