[其他]电动紧固件驱动器

权利要求书

1.一种电动紧固件驱动器，其特征在于，所述电动紧固件驱动器包括：

驱动器刀片，其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动，以用于将紧固件驱动到工件中；

气弹簧机构，其用于朝向所述下止点位置驱动所述驱动器刀片；

升降器组件，其具有旋转升降器，以用于使所述驱动器刀片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回；

臂，所述旋转升降器支撑在所述臂上；

电动机，其在所述旋转升降器的第一位置向所述旋转升降器提供扭矩，以使所述驱动器刀片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回；以及

制动机构，当被激活时，所述制动机构将来自所述电动机的扭矩重新定向成远离所述旋转升降器并朝向所述臂，从而导致所述旋转升降器从所述第一位置移向第二位置，在所述第二位置，所述旋转升降器不可与所述驱动器刀片接合。

2.根据权利要求1所述的电动紧固件驱动器，其特征在于，所述升降器组件包括在所述电动机和所述旋转升降器之间的驱动齿轮，其用于将来自所述电动机的扭矩传递到所述旋转升降器。

3.根据权利要求2所述的电动紧固件驱动器，其特征在于，所述升降器组件还包括齿轮和将所述齿轮与所述旋转升降器联接以共同旋转的轴，其中，所述齿轮与所述驱动齿轮啮合，并且其中，所述轴由所述臂可旋转地支撑。

4.根据权利要求2所述的电动紧固件驱动器，其特征在于，所述制动机构包括电磁制动器和行星齿轮系，在所述旋转升降器的所述第一位置，所述行星齿轮系从所述驱动齿轮接收扭矩，并且其中，在所述旋转升降器的所述第二位置，所述行星齿轮系和所述驱动齿轮被制动。

5.根据权利要求4所述的电动紧固件驱动器，其特征在于，所述制动机构可操作地联接至所述行星齿轮系的最后一级，其中，所述制动机构还包括弹簧和输出构件，所述输出构件与所述最后一级的行星齿轮啮合，其中，所述弹簧偏压所述输出构件远离所述电磁制动器，并且其中，当所述电磁制动器被激活时，所述输出构件抵抗所述弹簧的所述偏压被拉向所述电磁制动器。

6.根据权利要求1所述的电动紧固件驱动器，其特征在于，所述制动机构包括具有至少一个环形齿轮和多个行星齿轮的行星齿轮系，所述至少一个环形齿轮包括所述臂，其中，当所述旋转升降器处于所述第一位置时，所述多个行星齿轮相对于所述至少一个环形齿轮旋转，并且其中，当所述制动机构被激活以使所述臂绕枢转轴线朝向所述第二位置枢转时，所述至少一个环形齿轮被配置为相对于所述多个行星齿轮选择性地旋转。

7.根据权利要求1所述的电动紧固件驱动器，其特征在于，所述电动紧固件驱动器还包括用于将所述旋转升降器朝向所述第一位置偏置的弹簧。

8.一种电动紧固件驱动器，其特征在于，所述电动紧固件驱动器包括：

驱动器刀片，其可从上止点位置朝向驱动或下止点位置移动，以用于将紧固件驱动到工件中；

气弹簧机构，其用于朝向所述下止点位置驱动所述驱动器刀片；

升降器组件，其具有旋转升降器，以用于使所述驱动器刀片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回；以及

电动机，其向所述旋转升降器提供扭矩，以使所述驱动器刀片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回，

其中，所述旋转升降器包括凸轮部分，在所述旋转升降器旋转期间，所述凸轮部分使所述旋转升降器沿着由所述旋转升降器限定的旋转轴线在第一位置和第二位置之间轴向地移动，在所述第一位置，所述旋转升降器可与所述驱动器刀片接合，在所述第二位置，所述旋转升降器不可与所述驱动器刀片接合。

9.根据权利要求8所述的电动紧固件驱动器，其特征在于，所述电动紧固件驱动器还包括可旋转地支撑所述旋转升降器的框架，其中，所述凸轮部分是第一凸轮部分，其中，所述电动紧固件驱动器还包括从所述框架朝向所述旋转升降器延伸的第二凸轮部分，并且其中，所述第一凸轮部分和所述第二凸轮部分可选择性地接合，以用于使所述旋转升降器沿着所述旋转轴线轴向地移动。