[其他]脚控个人运输器

说明书

具有驱动轮和脚平台的脚控个人运输器，驱动轮最好位于平台下方。运输器的驱动可由位置传感器和控制电路控制，该控制电路驱动运输器趋向自动平衡。该运输器可以可拆卸的耦合到各种附件，以更改或扩展运输器的功能。该运输器也可以作为永久连接的驱动单元存在于一个完整的非自动平衡车辆，如滑板或滑板车。

交叉引用的相关专利申请

本专利申请要求上述发明人于2018年7月28日提交的临时申请第62/711，527号，题为脚控个人运输器的优先权。

技术领域

本发明涉及个人运输器，更具体地说，涉及平台下驱动轮和/或单脚平台的此类运输器，以及此类运输器的扩展用途。

背景技术

目前技术包括美国专利号 8，738，278 颁发给 Shane Chen（本文中的发明人）的两轮自平衡车，具有独立可移动脚放置部分。本专利特此通过参考纳入，仿佛全文在此披露。'278 专利说明了两个可移动脚平台的前后自平衡，以及驱动电机、控制电路和相关组件。

在'278专利中，脚平台彼此耦合，虽然前后独立旋转，但它们保持固定的平行关系。没有横向或纵向相对独立的运动。

由本发明者的美国专利申请号 15/916，985，说明了其自动平衡车允许这种横向和/或纵向彼此运动。这些装置可以单独容纳每只脚，因此可以作为单脚装置。这些装置还具有低或更小的轮廓，包括将驱动轮放在脚平台下，从而使上车下车不会（或很少）有难度。

具有独立单脚平台的自动平衡装置，尤其是脚平台下驱动轮，具有多种优点。其中包括容纳不同大小和优选脚间距的骑手，以及通过允许骑手自由的前后或侧向移动他们的腿和脚来增强骑行体验。独立的脚运动还允许骑手躲绕障碍物和在狭窄的路径上行走，并且障碍物可已是一系列的（一个又一个），而不是像通常稳定的双脚平行（同时的）行走。

与本发明人发明的扭扭车和更大的赛格威车相比，两个独立的小型运输器的另一个好处是本发明的单脚平台运输器体积相对较小且重量轻。这使得他们很容易携带或存放，例如，在工作，在公共汽车上，或在家里。在使低调的单脚运输器成为可行的通勤选择时，后一种好处可能尤为重要。

'985 专利申请描述了具有圆柱形车轮结构的实施例，其整个宽度的车轮接触地面。虽然'985所描述的两个运输器作为一起用时圆柱形运输器轮不影响转向，但单个这样的运输器单独使用将很难转向。虽然圆柱形车轮提供横向稳定性，但如把车轮做成从一侧到另一侧具有凸出的曲面时，可使车轮自然地转向到其倾斜的一侧，可以扩大该运输器的潜在用途范围。

'985 专利申请描述了脚平台前后方向对称的实施方案，以便骑手可以没有区别的站在任一方向上。虽然这对于方便踩到朝向任一方向的运输器很有用，但一些骑手可能觉得站在距离车轮向前延申比向后延申更多的平台上更舒适，以匹配人脚相对于脚踝关节的比例。

自动平衡个人运输器的日益普及，部分原因在于其操作简单性和易用性。由于移动体重以启动加速是人类行走和跑步机制的一部分，许多用户发现操作自动平衡车辆感觉自然和直观。同时，电动滑板和滑板车的运行方法在现有技术中往往缺乏自动平衡车的方便性和直观性。自动平衡单轴滑板虽然存在，但与传统的动力滑板是一种根本不同的车辆类型。需要一种个人运输器但本身不是自动平衡，而是具有自动平衡驱动方法的一些优点。

发明内容

因此，提供具有倾斜转向功能的单脚控制的脚控个人运输器是本发明的对象。

提供具有定向脚平台的单脚控制个人运输器也是本发明的对象。

将自动平衡驱动方法应用于已熟悉的个人车辆（如滑板和滑板车）是本发明的另一个目的，而不是车辆本身自动平衡。

在回顾了以下与图纸一起对本发明的更详细的描述后，本发明的实现和相关优势和特征应更容易为本领域技术人员所了解。

附图说明