[其他]脚控个人运输器

权利要求书

1.一个脚控个人运输器，包括：

一个脚平台；

一个位于脚平台下方的车轮结构；

一个驱动车轮结构的电机；

一个传感器；

一个基于传感器数据驱动电机的控制电路；其特征在于和

至少一个附件连接点，至少有一个附件可以选择性的和互换的与该附件连接点耦合。

2.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于车轮结构在其中线的周长大于车轮结构在左右边缘的周长。

3.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于脚平台的一个纵向方向比另一个纵向方向延伸更大于车轮结构。

4.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于脚平台有一个合适的大小和形状的切口，用作携带手柄。

5.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于脚平台的底面有一个凹槽，其尺寸和形状适当，用作携带手柄。

6.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于至少一个附件连接点与车轮的旋转轴线同线。

7.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于附件包括左脚支撑件和右脚支撑件刚性耦合到运输器的两侧，使骑手可以站在脚支撑件上，而不是站在运输器的平台上。

8.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于附件包括一个纵向方向的板，用于支持人类骑手，以及两个车轮结构，用于支撑板的不与运输器耦合的那端，使该运输器可由骑手的一只脚控制，以驱动组合的装置和附件。

9.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于附件包括：

一个支持站立的人类骑手的平台；

至少一个耦合在平台一端的或靠近一端的车轮结构；和

一个用于控制附件的车轮结构转向的手柄结构；

其中，运输器可由骑手的脚之一控制，以驱动组合装置和配件。

10.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于用两个运输器的附件包括：

至少一个框架；

至少一个前轮结构耦合到至少一个框架；和

一个用于控制前轮结构转向的手柄结构；

其中两个运输器可以由骑手的两脚控制，以驱动组合装置和配件。

11.一个脚控个人运输器，包括：

一个支持人类骑手的板；

一个与板耦合的滑板轮架；其特征在于和

一个与板耦合的自动平衡驱动单元，用于驱动滑板车，驱动单元能够相对于轮架在前后方向上倾斜；

其中驱动单元可以由骑手的脚之一控制，以驱动滑板车。

12.根据权利要求11所述的脚控个人运输器，其特征在于驱动单元是可拆卸的，可作为独立运输器使用或与其他装置或附件结合使用。

13.一个脚控个人运输器，包括：

至少一个框架；

至少一个前轮结构，其耦合在至少一个框架的前部或前部附近；

一个骑手可以掌握的操纵前轮结构的手柄结构；其特征在于和

至少一个用于驱动滑板车装置的自动平衡驱动单元，其耦合到至少一个框架，至少一个驱动单元是自动平衡的，能够相对于前轮结构在前后方向上倾斜；

其中，至少一个驱动单元可以由骑手的至少一个脚控制，以驱动滑板车装置。

14.根据权利要求13所述的脚控个人运输器，其特征在于进一步包括一个平台，支持一个骑手，并具有一个单一的驱动单元。

15.根据权利要求13所述的脚控个人运输器，其特征在于有一个由骑手的左脚控制的第一个驱动单元和一个由骑手的右脚控制的第二个驱动单元。

16.根据权利要求13所述的脚控个人运输器，其特征在于至少有一个驱动单元是可拆卸的，可作为独立运输器使用或与其他装置或附件结合使用。