[发明专利]输送装置

说明书

本输送装置具备：滑动件(30)；输送部(1、2、3、4)，包括线性电动机(11)和滑动件能够转搭的多个导轨(14)，并输送滑动件；及控制部(40)，基于多个导轨间的转搭部分处的振动或线性电动机的驱动电力，取得滑动件在导轨间的转搭状态。

技术领域

本发明涉及输送装置，尤其涉及具备包括滑动件能够转搭的多个导轨的输送部的输送装置。

背景技术

以往，已知有具备包括滑动件能够转搭的多个导轨的输送部的输送装置。这种输送装置例如在日本特开2019-062614号公报中被公开。

在上述日本特开2019-062614号公报中，公开了具备输送台车(滑动件)和对输送台车进行输送的输送部的输送装置。输送部包括线性电动机和输送台车能够转搭的多个导轨。在该日本特开2019-062614号公报的输送装置中，通过基于导轨的位置信息来修正要转搭的导轨的位置，从而高精度地定位导轨间的转搭位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-062614号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述日本特开2019-062614号公报的输送装置中，当因为由设置环境温度的变化引起的与设置输送台车的支架之间的双金属效应、经时变化等，而导轨的转搭部分的形状发生变化时，难以高精度地对多个导轨的转搭位置进行位置对准。在该情况下，存在如下问题：在多个导轨的转搭位置处对输送台车产生冲击，在输送台车和导轨产生损伤的可能性变高。

本发明是为了解决如上所述课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种输送装置，能够抑制由于在多个导轨的转搭位置处对滑动件产生冲击而在导轨和滑动件产生损伤的情况。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的一个方面的输送装置具备：滑动件；输送部，包括线性电动机和滑动件能够转搭的多个导轨，并输送滑动件；及控制部，基于多个导轨间的转搭部分处的振动或线性电动机的驱动电力，取得滑动件在导轨间的转搭状态。

在本发明的一个方面的输送装置中，如上所述，设置控制部，该控制部基于多个导轨间的转搭部分处的振动或线性电动机的驱动电力，取得滑动件在导轨间的转搭状态。由此，在滑动件通过导轨间的转搭部分时，能够基于振动或驱动电力来掌握滑动件在导轨间的转搭状态，因此能够事先预测在导轨间的转搭部分处对滑动件产生冲击的情况。由此，能够有效地反映到导轨及滑动件的预防性维护。其结果是，能够抑制由于在导轨的转搭位置处对滑动件产生冲击而在导轨和滑动件产生损伤的情况。

在上述一个方面的输送装置中，优选地，控制部构成为，进行基于滑动件在导轨间的转搭状态来通知转搭状态的控制。如果这样构成，则能够基于滑动件的导轨间的转搭状态，在发生异常之前进行通知，因此作业者能够在导轨和滑动件发生损伤之前进行滑动件及输送部的保养检查。

在上述一个方面的输送装置中，优选地，输送部包括：被固定地设置的第一输送部和第二输送部；及第三输送部，具有使导轨和线性电动机移动的移动机构，用于将滑动件从第一输送部输送到第二输送部，控制部构成为，基于从第一输送部向第三输送部的导轨间的转搭部分、及从第三输送部向第二输送部的导轨间的转搭部分中的至少一方的振动或线性电动机的驱动电力，取得滑动件在导轨间的转搭状态。如果这样构成，则能够取得在相对于被固定地设置的第一输送部和第二输送部移动的第三输送部与第一输送部或第二输送部的导轨间的转搭部分处，因位置对准精度的变化而引起的转搭状态的变化。由此，能够抑制在相对移动的导轨间的转搭部分处，在导轨和滑动件产生损伤的情况。