[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，具备：

滑动件；

输送部，包括线性电动机和所述滑动件能够转搭的多个导轨，并输送所述滑动件；及

控制部，基于多个所述导轨间的转搭部分处的振动或所述线性电动机的驱动电力，取得所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述控制部构成为，进行基于所述滑动件在所述导轨间的转搭状态来通知转搭状态的控制。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

所述输送部包括：

被固定地设置的第一输送部和第二输送部；及

第三输送部，具有使所述导轨和所述线性电动机移动的移动机构，用于将所述滑动件从所述第一输送部输送到所述第二输送部，

所述控制部构成为，基于从所述第一输送部向所述第三输送部的所述导轨间的转搭部分、及从所述第三输送部向所述第二输送部的所述导轨间的转搭部分中的至少一方的振动或所述线性电动机的驱动电力，取得所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其中，

在所述第三输送部与所述第一输送部或所述第二输送部的所述导轨的转搭部分的附近设有振动传感器，

所述控制部构成为，基于所述振动传感器的振动检测结果，取得所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其中，

所述振动传感器设置于所述第三输送部。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的输送装置，其中，

所述第一输送部和所述第二输送部各自包括具有所述导轨和所述线性电动机且相互连接成直线的多个输送模块，

所述控制部构成为，基于连接成直线的多个所述输送模块的所述导轨间的转搭部分处的振动或所述线性电动机的驱动电力，取得所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其中，

所述控制部构成为，在所述导轨间的转搭部分处的振动或所述线性电动机的驱动电力超过规定的阈值的情况下，通知所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送装置，其中，

所述控制部构成为，在所述导轨间的转搭部分处的振动或所述线性电动机的驱动电力从初始状态增加了规定的比例量的情况下，通知所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其中，

所述滑动件设有多个，

所述控制部构成为，区分多个所述滑动件中的每一个地取得所述滑动件在所述导轨间的转搭状态。