[发明专利]仓库系统

说明书

本发明提供一种仓库系统，具备：元件收容器仓库，保管多个元件收容器，该元件收容器收容多个元件；元件供给单元仓库，保管多个元件供给单元，该元件供给单元在将收容于所述元件收容器的元件向元件装配机供给时使用；元件收容器装载机，向所述元件供给单元装填所述元件收容器；以及搬运机器人，在所述元件收容器仓库、所述元件供给单元仓库以及所述元件收容器装载机各自之间移动，将所述元件收容器以及所述元件供给单元向所述元件收容器装载机搬运。

技术领域

本说明书涉及一种被用于元件装配机的支援的仓库系统。

背景技术

对施加了印刷布线的基板实施对基板作业来批量生产基板产品的技术正在普及。进而，通常将实施对基板作业的多种对基板作业机排列设置，构成对基板作业线。对基板作业机中的元件装配机使用装填有收容多个元件的元件收容器的元件供给单元。在多数情况下，元件收容器以及元件供给单元被保管于仓库。然后，通过向元件供给单元装填元件收容器的装填作业来完成使用的准备。在专利文献1、2中公开了与元件收容器以及元件供给单元的保管以及使用准备相关的技术例。

在专利文献1中公开了控制SMT生产线(对基板作业线)来制造印刷基板(基板产品)的制造管理系统。该制造管理系统具备带盘储料器、盒式储料器以及管理这两个储料器的控制个人计算机。控制个人计算机包括：数据库，存储与印刷基板的制造相关的各种数据文件；换产调整支援部，指示换产调整作业；以及装配数据生成部，生成用于将元件装配于印刷基板的装配数据。由此，即使是设备规格、结构不同的SMT生产线，也能够高效地进行换产调整作业，另外，能够生成与换产调整信息相应的装配数据。

另外，专利文献2所公开的元件安装系统具备：元件保管库，保管收容有多个元件的多个供料器器具(元件供给单元的一个方式)；补给装置，进行供料器器具相对于元件装配机的补给以及回收；以及搬运单元，在元件保管库与多个元件装配机之间搬运补给装置。由此，能够自动且高效地补给所需的元件，能够实现省人化以及自动化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平10-34459号公报

专利文献2：国际公开第2014/010083号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1以及专利文献2中，实现了将保管于仓库(储料器、元件保管库)的元件收容器以及元件供给单元按照指示出库并供给的功能。然而，向元件供给单元装填元件收容器的装填作业由操作者实施。另外，使装填作业自动化的装置被实用化，但是元件收容器以及元件供给单元向装置的搬入由操作者实施。因此，并不能说达成了充分的省力化。

在本说明书中，要解决的课题在于提供一种仓库系统，将元件装配机的支援作为用途，在向元件供给单元装填元件收容器的装填作业中达成了比以往进一步的省力化。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种仓库系统，具备：元件收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；元件供给单元仓库，保管多个元件供给单元，所述元件供给单元在将收容于所述元件收容器的元件向元件装配机供给时使用；元件收容器装载机，向所述元件供给单元装填所述元件收容器；以及搬运机器人，在所述元件收容器仓库、所述元件供给单元仓库以及所述元件收容器装载机各自之间移动，将所述元件收容器以及所述元件供给单元向所述元件收容器装载机搬运。

发明效果

在本说明书所公开的仓库系统中，搬运机器人将保管于元件收容器仓库的元件收容器向元件收容器装载机搬运，并且将保管于元件供给单元仓库的元件供给单元向元件收容器装载机搬运。另外，元件收容器装载机向元件供给单元装填元件收容器。由此，自动地完成在元件装配机中使用元件供给单元的准备。因而，操作者不参与装填作业，与以往相比能够实现进一步的省力化。

附图说明