[发明专利]用于红外感测的系统和方法在审
| 申请号: | 201980101397.4 | 申请日: | 2019-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN114556132A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
| 发明(设计)人: | B.弗雷沃特;Z.莫里斯 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/93;G01S17/931;B60W40/02;B60R21/0134 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 外感 系统 方法 | ||
本公开涉及与使用对红外光的基于偏振的检测的成像和对象检测有关的系统、载具和方法。示例系统包括被配置为检测对应于视场内的目标对象的红外光的至少一个红外检测器。红外光包括第一偏振或第二偏振中的至少一个。该系统还包括被配置为执行操作的控制器。操作包括从至少一个红外检测器接收指示对应于目标对象的红外光的信息。操作还包括基于接收的信息确定对应于目标对象的偏振比。偏振比包括将第一偏振强度除以第二偏振强度。操作还包括基于偏振比确定对应于目标对象的红外光包括直射光或反射光。
背景技术
红外检测器(例如,热检测器和红外光电检测器)对入射(incident)红外辐射敏感。例如,红外检测器可以响应于入射红外光而提供光电流或光电压。
发明内容
本公开涉及与使用对红外光的基于偏振的检测的成像和对象检测有关的系统、载具和方法。
在第一方面,提供了一种系统。该系统包括被配置为检测对应于视场内的目标对象的红外光的至少一个红外检测器。视场包括系统的环境。红外光包括第一偏振或第二偏振中的至少一个。该系统包括具有至少一个处理器和至少一个存储器的控制器。至少一个处理器执行存储在至少一个存储器中的指令以便执行操作。操作包括从至少一个红外检测器接收指示对应于目标对象的红外光的信息。操作还包括基于接收的信息确定对应于目标对象的偏振比。操作另外包括基于偏振比确定对应于目标对象的红外光包括直射光(direct light)或反射光。
在第二方面,提供了一种载具。载具包括被配置为检测对应于视场内的目标对象的红外光的至少一个红外检测器。视场包括载具的环境。红外光包括第一偏振或第二偏振中的至少一个。载具还包括具有至少一个处理器和至少一个存储器的控制器。至少一个处理器执行存储在至少一个存储器中的指令以便执行操作。操作包括从至少一个红外检测器接收指示对应于目标对象的红外光的信息。操作还包括基于接收的信息确定对应于目标对象的偏振比。操作另外包括基于偏振比确定对应于目标对象的红外光包括直射光或反射光。
在第三方面,提供了一种方法。该方法包括从至少一个红外检测器接收指示对应于目标对象的红外光的信息。红外光包括第一偏振或第二偏振中的至少一个。操作还包括基于接收的信息确定对应于目标对象的偏振比。操作另外包括基于偏振比确定对应于目标对象的红外光包括直射光或反射光。
通过阅读以下详细描述,并在适当处参照附图,其他方面、实施例和实现方式对于本领域普通技术人员而言将变得清晰。
附图说明
图1示出了根据示例实施例的系统。
图2示出了根据示例实施例的情景。
图3A示出了根据示例实施例的系统。
图3B示出了根据示例实施例的系统。
图4示出了根据示例实施例的各种数学关系。
图5A示出了根据示例实施例的载具。
图5B示出了根据示例实施例的载具。
图5C示出了根据示例实施例的载具。
图5D示出了根据示例实施例的载具。
图5E示出了根据示例实施例的载具。
图6示出了根据示例实施例的方法。
图7示出了根据示例实施例的情景。
具体实施方式
本文描述了示例方法、设备和系统。应当理解,本文使用的词“示例”和“示例性”意思是“用作示例、实例或说明”。在此描述为“示例”或“示例性”的任何实施例或特征不一定被解释为比其他实施例或特征更优选或更有优势。可以在不背离本文呈现的主题的范围的情况下使用其他实施例,并且可以做出其他改变。
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