[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具有：

基材输送保持装置，输送电路基材并将所述电路基材保持于预定位置；

元件装配装置，将由元件供给装置供给的电子元件向被保持于所述预定位置的所述电路基材上装配；

拍摄装置，能够将包含被保持于所述预定位置的所述电路基材在内的预定区域整体收于视野内；

拍摄指示部，指示所述拍摄装置对所述预定区域进行拍摄；

第一检测部，基于根据所述拍摄指示部的指示而拍摄到的拍摄数据，检测设于所述基材输送保持装置上的至少一个装置标记及设于所述电路基材上的至少一个基材标记；

运算部，基于由所述第一检测部检测出的所述装置标记及所述基材标记，对装配所述电子元件的所述电路基材上的位置进行运算；

装配指示部，指示所述元件装配装置将所述电子元件向由所述运算部运算出的所述电路基材上的位置装配；

第二检测部，检测所述元件装配装置根据所述装配指示部的指示而实际装配的所述电路基材上的位置与由所述运算部运算出的所述电路基材上的位置之间的偏差量；及

反馈部，将由所述第二检测部检测出的所述偏差量的一部分作为用于修正下次由所述运算部运算出的所述电路基材上的位置的修正值而进行反馈。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中

所述拍摄装置由一台以上的相机构成。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中

所述拍摄装置设置于所述元件安装机的顶棚部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述基材输送保持装置具备用于输送所述电路基材的传送导轨，

所述装置标记设于所述传送导轨上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机还具有：

第一判断部，判断所述偏差量是否收敛于预定的范围内；及

第二判断部，在由所述第一判断部判断为所述偏差量未收敛于预定的范围内的情况下，判断为所述元件安装机中存在异常。