[发明专利]元件装配机

说明书

元件装配机具备装配控制部，该装配控制部基于控制程序来控制由装配头进行的元件的装配动作而执行装配处理。在产生了装配动作的错误的情况下将与该装配动作相关的装配位置作为对象位置而试行元件的再次装配的恢复处理中，装配控制部将多个支架中的、在装配处理中被分配于对象位置的一个支架作为指定支架，使用指定支架来执行元件的装配动作。

技术领域

本发明涉及一种元件装配机。

背景技术

元件装配机执行向基板装配元件的装配处理。在上述装配处理中，重复执行包含拾取元件的拾取动作和将元件向基板装配的装配动作的PP循环(拾放循环)。若在预定的PP循环中拾取动作不良，则无法执行对应的装配动作，发生装配动作的错误。在这样的情况下，元件装配机例如在下次以后的PP循环中，执行试行因装配动作的错误而跳过的向装配位置的再次装配的恢复处理(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-10496号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在元件装配机中，为了降低执行吸附动作、装配动作的装配头的构成设备所固有的动作误差，例如有时设定每个构成设备的校正值。然而，在恢复处理中，例如，在以使所需时间变短的方式使装配头动作时，由于与未发生错误的情况下的动作不同，因此存在有上述校正值无法恰当地发挥作用而使装配精度降低的隐患。另外，在元件装配机中，期望进一步提高装配处理的精度。

本说明书的目的在于提供一种能够实现装配处理以及恢复处理中的装配的精度提高的元件装配机。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了一种第一元件装配机，具备：移动台，能够沿水平方向移动；多个支架，分别安装对拾取到的元件进行保持的保持部件；装配头，设于所述移动台，将多个所述支架支撑为能够升降；以及装配控制部，基于表示所述元件的装配位置以及装配顺序的控制程序来控制由所述装配头进行的所述元件的装配动作而执行装配处理，在发生了装配动作的错误的情况下将该装配动作相关的所述装配位置作为对象位置而试行所述元件的再次装配的恢复处理中，所述装配控制部将多个所述支架中的、在所述装配处理中被分配于所述对象位置的一个支架作为指定支架，使用所述指定支架来执行所述元件的装配动作。

本说明书公开了一种第二元件装配机，具备：移动台，能够沿水平方向移动；支架，装配对拾取到的元件进行保持的保持部件；装配头，设于所述移动台，将所述支架支撑为能够升降；以及装配控制部，基于表示所述元件的装配位置以及装配顺序的控制程序和表示对应每个所述装配位置而预先设定的修正量的修正数据，来控制由所述装配头进行的所述元件的装配动作。

发明效果

根据第一元件装配机的结构，在恢复处理中，使用在装配处理中对应每个装配位置而被分配的支架(指定支架)，执行向对象位置的装配动作。由此，能够设为与装配处理同样的装配条件，例如，对应每个支架在装配动作中应用修正量等。其结果是，能够实现恢复处理中的装配的精度提高。

根据第二元件装配机的结构，能够使预先设定的修正量分别反映在多个装配位置。其结果是，能够实现装配的精度提高。

附图说明

图1是表示实施方式中的元件装配机的结构的示意图。

图2是示意性地表示装配头的结构的俯视图。

图3是示意性地表示装配头的结构的侧视图。

图4是表示控制程序以及修正数据的图。

图5是表示基于元件装配机的装配处理的流程图。

图6是表示装配处理中的恢复处理的流程图。