[发明专利]用于自动标记高精度室内定位和确定位置信息的设备和方法

权利要求书

1.一种设备(100)，特别是服务器设备，用于在训练阶段中：

获得另一设备(110)与至少一个接入点(AP)(120，130)之间的一个或多个链路(121，131)的信道状态信息(CSI)(102，103)；

基于至少一个几何定位技术估计所述另一设备(110)的位置信息(112，113)，所述另一设备(110)特别是移动设备；以及

生成包括所述一个或多个链路(121，131)的CSI(102，103)的数据库(101)，每个CSI(102，103)与估计的位置信息(112，113)相关联。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，还用于在所述训练阶段中：

基于预定义参数确定每个估计的位置信息(112，113)的精度参数。

3.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，所述预定义参数是以下中的一个或多个：

-预定义数量的可用信道；

-所述另一设备(110)与AP(120，130)之间的特定链路(121，131)上的高信噪比；

-所述另一设备(110)包括在最佳条件下操作的替代定位传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(100)，还用于在所述训练阶段中：

如果所述精度参数高于阈值，则更新生成的所述数据库(101)，其中，所述数据库(101)在特定时间或以预定时间间隔更新。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(100)，还用于在所述训练阶段中：

基于生成的所述数据库(101)训练指纹技术。

6.根据权利要求5所述的设备(100)，其中：

所述指纹技术基于深度学习方法，特别是基于神经网络；以及

所述设备(100)还用于基于向所述神经网络馈送所述一个或多个链路(121，131)的所述CSI(102，103)来训练所述神经网络，所述一个或多个链路(121，131)的所述CSI(102，103)根据所述数据库(101)被标记有相关联的所述位置信息(112，113)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备(100)，其中，所述至少一个几何定位技术基于以下中的一个或多个：

-到达方向(DOA)定位技术；

-到达时间差(TDOA)定位技术；

-到达时间(TOA)定位技术。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的设备(100)，其中，所述替代定位传感器基于：

-全球定位系统(GPS)传感器；

-室内或室外能见度传感器。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备(100)，其中，所述深度学习方法基于：

-线性回归算法；或者

-非线性回归算法；或者

-最近邻算法；或者

-使用信息瓶颈原理的变分自动编码器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备(100)，还用于在所述测试阶段中：

获得与所述另一设备(110)相关的一个或多个链路(121，131)的CSI(102，103)；

确定所述至少一个CSI(102，103)的质量参数；

在接收到定位的请求时，基于所述至少一个CSI(102，103)和所述质量参数，根据所述请求确定相应的位置信息(112，113)。

11.根据权利要求10所述的设备(100)，其中：

如果所述质量参数高于阈值，则基于使用所述至少一个几何定位技术确定所述位置信息(112，113)；或者

如果所述质量参数小于所述阈值，则基于训练后的所述指纹技术确定所述位置信息(112，113)。