[发明专利]控制方法

权利要求书

1.一种控制第一无人载运工具系统的方法，包括：

确定多个工作信道中的每一个工作信道是否被一个或多个第二无人载运工具系统中的一个第二无人载运工具系统占用，以获得所述多个工作信道的状态，每个状态包括被占用状态或空闲状态；以及

经由所述第一无人载运工具系统的控制终端输出所述多个工作信道的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出所述多个工作信道的状态包括：

经由所述第一无人载运工具系统的所述控制终端显示所述多个工作信道的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定多个工作信道中的每一个工作信道是否被一个或多个第二无人载运工具系统中一个第二无人载运工具系统占用，以获得所述多个工作信道的状态包括：

通过所述第一无人载运工具系统的无人载运工具，检测所述多个工作信道中的每一个工作信道是否被所述一个或多个第二无人载运工具系统中的一个第二无人载运工具系统占用，以获得所述多个工作信道的状态；

所述方法还包括：

将所述多个工作信道的状态经由无线通信链路发送至所述第一无人载运工具系统的所述控制终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定多个工作信道中的每一个工作信道是否被一个或多个第二无人载运工具系统中的一个第二无人载运工具系统占用包括：

通过检测在所述多个工作信道中的每一个工作信道上是否接收到满足预设要求的特征信号，来确定所述多个工作信道中的每一个工作信道是否被所述一个或多个第二无人载运工具系统中的一个第二无人载运工具系统占用。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述特征信号由所述一个或多个第二无人载运工具系统中的一个第二无人载运工具系统的无人载运工具或控制终端传送。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述特征信号包括导频序列。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定多个工作信道中的每一个工作信道是否被一个或多个第二无人载运工具系统中的一个第二无人载运工具系统占用包括：

响应于检测到所述第一无人载运工具系统上电或输入了状态检测指令，确定所述多个工作信道中的每一个工作信道是否被所述一个或多个第二无人载运工具系统中的一个第二无人载运工具系统占用。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于选择输入，将由所述选择输入指示的所述多个工作信道中的一个空闲的工作信道确定为目标信道；以及

将所述第一无人载运工具系统的无线通信链路切换至所述目标信道。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述无线通信链路切换至所述目标信道包括：

经由所述无线通信链路向所述第一无人载运工具系统的无人载运工具发送与所述目标信道相对应的指示信息；

根据所述指示信息将所述目标信道设置为所述无人载运工具的通信信道；以及

将所述目标信道设置为所述第一无人载运工具系统的所述控制终端的通信信道。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

响应于所述第一无人载运工具系统的无线通信链路切换至所述目标信道，控制所述第一无人载运工具系统的无人载运工具以广播模式发送通信信号。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于检测到抢占指令，将由所述抢占指令指示的所述多个工作信道中的一个被占用的工作信道确定为目标信道；

向占用无人载运工具系统发送抢占消息，所述占用无人载运工具系统为所述一个或多个第二无人载运工具系统中占用所述目标信道的一个第二无人载运工具系统，所述抢占消息请求所述占用无人载运工具系统退出所述目标信道；以及

将所述第一无人载运工具系统的无线通信链路切换至所述目标信道。