[发明专利]信息处理系统、传感器系统、信息处理方法以及程序

说明书

信息处理系统(1)在具有第一像素以及第二像素的图像传感器中使用，具备第一取得部(11)、第二取得部(12)以及第三取得部(13)。第一像素对可见光具有灵敏度。第二像素对红外光具有灵敏度。第一取得部(11)从第一像素取得第一亮度信息(D1)。第一亮度信息(D1)是与第一像素的像素值相关的信息。第二取得部(12)从第二像素取得第二亮度信息(D2)。第二亮度信息(D2)是与第二像素的像素值相关的信息。第三取得部(13)从第二像素取得距离信息(D3)。距离信息(D3)是与从图像传感器到反射了红外光的物体的距离相关的信息。

技术领域

本公开一般涉及信息处理系统、传感器系统、信息处理方法以及程序，更详细而言，涉及用于图像传感器的信息处理系统、传感器系统、信息处理方法以及程序。

背景技术

在专利文献1中记载了在测量系统中利用图像建立对应方法。

在图像建立对应方法中，通过激光扫描仪获得测量对象的三维点群数据，并且对测量对象进行拍摄而取得二维彩色图像。接下来，在二维彩色图像上任意选择3点以上，对该选择的各点赋予基于三维点群数据的三维位置信息。然后，基于选择点的三维位置信息，计算测量对象的拍摄时的相机与激光扫描仪的相对的位置关系。然后，基于计算出的相对位置关系和所选择的点的三维位置信息，使点群数据的各点的数据与彩色图像的图像数据对应。测量系统能够经过这样的处理，获得附加了颜色信息的三维点群数据。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-77385号公报

发明内容

但是，如上所述，在将相机的图像(亮度信息)与激光扫描仪的数据(距离信息)建立对应的方法中，在这些信息之间容易产生时间上以及空间上的偏移，难以实现基于这些信息的信息处理的精度的提高。

本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种容易实现信息处理的精度的提高的信息处理系统、传感器系统、信息处理方法以及程序。

本公开的一方式所涉及的信息处理系统在具有第一像素以及第二像素的图像传感器中使用，具备第一取得部、第二取得部以及第三取得部。所述第一像素对可见光具有灵敏度。所述第二像素对红外光具有灵敏度。所述第一取得部从所述第一像素取得第一亮度信息。所述第一亮度信息是与所述第一像素的像素值相关的信息。所述第二取得部从所述第二像素取得第二亮度信息。所述第二亮度信息是与所述第二像素的像素值相关的信息。所述第三取得部从所述第二像素取得距离信息。所述距离信息是与所述从图像传感器到反射了所述红外光的物体的距离相关的信息。

本公开的一方式所涉及的传感器系统具备所述信息处理系统和所述图像传感器。

本公开的一方式所涉及的信息处理方法是处理从具有第一像素以及第二像素的图像传感器输入的信息的方法，具有第一取得处理、第二取得处理以及第三取得处理。所述第一像素对可见光具有灵敏度。所述第二像素对红外光具有灵敏度。所述第一取得处理是从所述第一像素取得第一亮度信息的处理。所述第一亮度信息是与所述第一像素的像素值相关的信息。所述第二取得处理是从所述第二像素取得第二亮度信息的处理。所述第二亮度信息是与所述第二像素的像素值相关的信息。所述第三取得处理是从所述第二像素取得距离信息的处理。所述距离信息是与从所述图像传感器到反射了所述红外光的物体的距离相关的信息。

本公开的一方式所涉及的程序是用于使一个以上的处理器执行所述信息处理方法的程序。

附图说明

图1A是表示实施方式1所涉及的信息处理系统以及传感器系统的结构的概略框图。图1B是表示在同上的信息处理系统中使用的图像传感器的结构的示意图。

图2是表示同上的信息处理系统的结构的概略框图。

图3是表示同上的信息处理系统的动作例的流程图。