[发明专利]信息处理系统、传感器系统、信息处理方法以及程序

权利要求书

1.一种信息处理系统，在具有对可见光具有灵敏度的第一像素以及对红外光具有灵敏度的第二像素的图像传感器中使用，

所述信息处理系统具备：

第一取得部，从所述第一像素取得与所述第一像素的像素值相关的第一亮度信息；

第二取得部，从所述第二像素取得与所述第二像素的像素值相关的第二亮度信息；以及

第三取得部，从所述第二像素取得与从所述图像传感器到反射了所述红外光的物体的距离相关的距离信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，

所述第一亮度信息是表示输入到所述第一像素的光的强度的明暗信息。

3.根据权利要求1或者2所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理系统还具备：三维物体探测部，基于所述距离信息进行所述物体的探测。

4.根据权利要求3所述的信息处理系统，其中，

所述三维物体探测部除了基于所述距离信息之外，还基于从由所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息构成的组中选择的一个以上的信息，来进行所述物体的探测。

5.根据权利要求3所述的信息处理系统，其中，

所述三维物体探测部除了基于所述距离信息之外，还基于配合所述第二亮度信息的定时进行校正的所述第一亮度信息，来进行所述物体的探测。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理系还具备：二维物体探测部，基于从由所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息构成的组中选择的一个以上的信息来进行所述物体的探测。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述距离信息是通过ToF方式获得的信息。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理系统还具备：噪声处理部，使用所述距离信息和从由所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息构成的组中选择的一个以上的信息，来进行所述距离信息的校正。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理系统还具备：融合部，进行使用从由所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息构成的组中选择的一个以上的信息的所述物体的二维探测结果和至少使用所述距离信息的所述物体的三维探测结果的合成。

10.根据权利要求9所述的信息处理系统，其中，

所述融合部通过使用所述二维探测结果来校正所述三维探测结果，由此合成所述二维探测结果和所述三维探测结果。

11.根据权利要求9或者10所述的信息处理系统，其中，

所述融合部向包括所述图像传感器的传感器系统输出反馈信号，

所述图像传感器输出根据所述反馈信号而从由曝光时间和帧频构成的组中选择的一个以上的参数发生变化的电信号。

12.根据权利要求9～11中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理系统还具备：跟踪部，使用所述融合部的输出，输出与所述物体相关的物标信息。

13.根据权利要求12所述的信息处理系统，其中，

所述物标信息包括从由所述物体的位置的信息、移动方向的信息、移动速度的信息以及种类的信息构成的组中选择的一个以上的信息。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理系统还具备：分离部，将所述物体与位于所述物体的周围的周边区域分离。