[发明专利]配对显示装置、配对显示系统以及配对显示方法

说明书

配对显示装置(10)具备：检测处理部(10b)，其使用检测部(3)，检测与具有显示部(2)和检测部(3)的移动体(1)已配对的利用者(A)；以及输出处理部(10a)，在由检测处理部(10b)检测到利用者(A)的情况下，该输出处理部(10a)使用显示部(2)，将表示利用者(A)与移动体(1)已配对的信息显示于移动体(1)的周围的地面(B)。

技术领域

本发明涉及进行与移动体和利用者的配对相关的显示的配对显示装置、配对显示系统以及配对显示方法。

背景技术

近年来，利用了移动体的设施内引导系统受到关注。作为设施，例如举出医院、机场或商业设施。移动体在设施内使利用者乘坐并进行移动或者追随于利用者进行移动。作为移动体，例如举出电动轮椅、电动推车或移动机器人。利用者能够向移动体传递设施内的目的位置，从而通过移动体移动至目的位置。

在利用配备在设施中的移动体时，利用者需要与想要利用的移动体进行配对。配对是如下的处理：针对是否为登记于系统的利用者而进行个人认证，在认证为是登记于系统的利用者的情况下，将移动体以能够按照来自该利用者的指示进行动作的方式对应起来。

例如，在专利文献1所记载的系统中，服务器向利用者终端发送与机器人的当前的利用预约状况相关的预约状况数据，利用者终端向服务器发送预约数据，该预约数据用于预约由利用者考虑预约状况数据而输入的机器人的利用。服务器基于预约数据对利用者进行认证，由此决定机器人的利用预约。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-64837号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的现有技术中，能够利用利用者终端进行机器人的利用预约即配对。但是，存在如下问题：难以知晓不与机器人接触(contact)而进行了配对的利用者在配置有机器人的设施中实际上是否与机器人配对。

另外，也可以考虑由机器人对去往设施的利用者进行认证而进行配对。但是，利用者通常不知晓配置于设施的机器人中的哪个机器人已经被配对，并且不知晓应与哪个机器人采取与配对相关的接触。因此，利用者需要自己寻找可利用的机器人，或者向设施的管理者打听可利用的机器人，便利性差。

本发明用于解决上述问题，其目的在于，得到一种能够进行传递移动体与利用者被配对的显示的配对显示装置、配对显示系统以及配对显示方法。

用于解决问题的手段

本发明的配对显示装置具备：检测处理部，其使用检测部，检测与具有显示部和检测部的移动体已配对的利用者；以及输出处理部，在由检测处理部检测到利用者的情况下，该输出处理部使用显示部，将表示利用者与移动体已配对的信息显示于移动体的周围的地面。

发明的效果

根据本发明，使用检测部来检测与移动体已配对的利用者，在检测到利用者的情况下，使用显示部将表示利用者与移动体已配对的信息显示于移动体的周围的地面。利用者通过视觉确认显示在地面上的信息，能够识别与显示有该信息的移动体已配对。

附图说明

图1是示出实施方式1的配对显示装置的结构的框图。

图2是示出实施方式1的配对显示方法的流程图。

图3是示出实施方式1的配对显示系统的结构的框图。

图4A是示出实现实施方式1的配对显示装置的功能的硬件结构的框图。图4B是示出执行实现实施方式1的配对显示装置的功能的软件的硬件结构的框图。

图5是示出移动体与利用者的配对状态的显示例的图。