[发明专利]安装装置

说明书

一种安装装置，其相对于遍及旋转主体部的周方向地形成的安装部安装多个被安装构件，其特征在于，具备第一测定组件、安装组件和第二测定组件，该第一测定组件测定与上述安装部的周长有关的物理量，该安装组件将基于该第一测定组件测定的与上述周长有关的物理量选择的多个被安装构件安装在上述安装部，该第二测定组件测定与该安装组件安装的邻接的被安装构件之间的间隙有关的物理量。

技术领域

本发明涉及一种旋转组装体的安装装置。

背景技术

作为使多个部件安装在旋转体的周围制造的旋转组装体，有用于航空发动机、发电的涡轮发电机。作为将作为被安装构件的叶片安装在旋转体上的方法，公开了将多个叶片安装在遍及旋转体的周方向地形成的槽中的方法(专利文献1、专利文献2)。另外，公开了将叶片安装在以规定的间隔形成在旋转体的周围的多个安装部的各自上的方法(专利文献3)。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2010-270751号公报

专利文献2：日本特开2013-139769号公报

专利文献3：日本特许第5999845号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述以往技术中，作业者进行使多个叶片安装在旋转体上的作业的一部分，在作业效率的发明存在改善的余地。

本发明是鉴于上述课题作出的发明，其目的在于提供一种有效地进行被安装构件的安装的技术。

为了解决课题的手段

根据本发明，提供一种安装装置，其相对于遍及旋转主体部的周方向地形成的安装部安装多个被安装构件，其特征在于，具备第一测定组件、安装组件和第二测定组件，该第一测定组件测定与上述安装部的周长有关的物理量，该安装组件将基于该第一测定组件测定的与上述周长有关的物理量选择的多个被安装构件安装在上述安装部，该第二测定组件测定与该安装组件安装的邻接的被安装构件之间的间隙有关的物理量。

发明的效果

根据本发明，能有效地进行被安装构件的安装。

附图说明

图1是概略地表示一实施方式的制造系统的俯视图。

图2是概略地表示一实施方式的叶片的结构的立体图。

图3是概略地表示一实施方式的托盘的结构的立体图。

图4是表示图1的置台的概略的立体图。

图5是表示图1的移载装置的概略的立体图。

图6是表示图1的测定装置的概略的立体图。

图7是表示图1的测定装置的概略的俯视图。

图8是表示图1的安装装置的概略的俯视图。

图9A是图8的8B方向的向视图，是表示限制单元没有限制运送体的移动的状态的图。

图9B是图8的8B方向的向视图，是表示限制单元限制运送体的移动的状态的图。

图10是图8的8A方向的向视图。

图11是8A方向的向视图，是仅表示旋转主体部21的图。

图12是模式地表示安装了叶片的状态的安装部的图。

图13A是图11的I-I线剖视图，是表示将叶片插入安装部的途中的状态的模式图。

图13B是图11的II-II线剖视图，是表示叶片与安装部卡合的状态的图。