[发明专利]安装装置

权利要求书

1.一种安装装置，其相对于遍及旋转主体部的周方向地形成的安装部安装多个被安装构件，其特征在于，具备第一测定组件、安装组件和第二测定组件，

该第一测定组件测定与上述安装部的周长有关的物理量，

该安装组件将基于该第一测定组件测定的与上述周长有关的物理量选择的多个被安装构件安装在上述安装部，

该第二测定组件测定与该安装组件安装的邻接的被安装构件之间的间隙有关的物理量，

上述安装部是遍及上述旋转主体部的周方向地形成的槽，

上述第一测定组件具备第一取得组件和第二取得组件，

该第一取得组件取得与上述槽的一方部分的位置有关的信息，

该第二取得组件取得与上述槽的另一方部分的位置有关的信息，上述槽的另一方部分是在上述槽的周上相对于上述旋转主体部的旋转轴处于上述一方部分的对称的位置的部分。

2.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

还具备载置部，该载置部载置基于该第一测定组件测定的与上述周长有关的物理量选择的多个被安装构件，

该载置部具备移动组件和多个运送体，该移动组件具有环形的路径部，使该路径部循环地移动；该多个运送体搭载在上述路径部，可单独地载置多个被安装构件。

3.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

还具备载置部，该载置部载置基于该第一测定组件测定的与上述周长有关的物理量选择的多个被安装构件，

该载置部具备多个运送体，该多个运送体可单独地载置多个被安装构件。

4.如权利要求2或3所述的安装装置，其特征在于，

上述载置部具备限制上述运送体的移动的限制组件。

5.如权利要求1～3中的任一项所述的安装装置，其特征在于，

上述第二测定组件具备间隙测定组件，该间隙测定组件拍摄并测定上述安装组件安装的多个被安装构件之中的邻接的被安装构件之间的间隙量。

6.如权利要求1～3中的任一项所述的安装装置，其特征在于，

还具备支承构件和基座部，

该支承构件可以以该旋转主体部的旋转轴为中心旋转地支承上述旋转主体部，

该基座部支承该支承构件及上述第一测定组件，

在上述基座部设置支承配置部和第一测定配置部，该支承配置部配置上述支承构件，该第一测定配置部支承上述第一测定组件。

7.如权利要求6所述的安装装置，其特征在于，

在上述基座部设置第二测定配置部，该第二测定配置部进一步支承上述第二测定组件。

8.如权利要求1～3中的任一项所述的安装装置，其特征在于，

具备第一存储组件和第二存储组件，

该第一存储组件对安装在上述旋转主体部的多个被安装构件，将各自的被安装构件的识别信息及与配置有关的信息关联地作为安装信息存储，

该第二存储组件将由上述第二测定组件进行测定的与上述间隙有关的物理量及上述安装信息关联地存储。

9.如权利要求2或3所述的安装装置，其特征在于，

还具备置台和移载装置，

该置台载置收容上述多个被安装构件的收容构件，

该移载装置在上述置台和上述载置部之间移载上述被安装构件，

上述移载装置具备移载保持组件、水平移动组件和铅直移动组件，

该移载保持组件保持上述被安装构件，

该水平移动组件可在水平方向移动上述移载保持组件，

该铅直移动组件可在铅直方向移动上述移载保持组件。