[发明专利]数控装置、放电加工装置及放电加工方法有效
申请号: | 201980094602.9 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN113646119B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 中川孝幸;关本大介 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B23H1/02 | 分类号: | B23H1/02 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控 装置 放电 加工 方法 | ||
数控装置(1)对放电加工装置(100)中的加工电极和被加工物的相对速度进行控制,该放电加工装置(100)通过在加工电极和被加工物的间隙使放电发生而对被加工物进行加工。数控装置(1)具有:加工面移动速度推定部(20),其对放电的状态进行检测,基于放电的状态的检测结果,对被加工物之中的与加工电极相对的面即加工面由于加工的进展而向从加工电极远离的方向移动的移动速度进行推定;以及作为速度指令值补偿部的加法器(13),其基于移动速度的推定值(27),计算指令值,该指令值是相对速度的指令值、且是对移动速度进行补偿的速度指令值(28)。
技术领域
本发明涉及对放电加工装置进行控制的数控装置、放电加工装置及放电加工方法。
背景技术
放电加工装置通过在被加工物和加工电极的间隙使放电发生而对被加工物进行加工。对放电加工装置进行控制的数控装置为了进行稳定的加工而对被加工物和加工电极的相对速度进行控制,以使得将被加工物和加工电极的距离即极间距离保持恒定。在专利文献1中公开了通过将加工中的放电状态的检测结果设为反馈信号而对用于被加工物和加工电极的相对移动的驱动轴进行控制的放电加工装置。专利文献1所涉及的放电加工装置,基于对在被加工物和加工电极之间施加的极间电压进行测定得到的结果而对放电状态进行检测。
专利文献1:日本特开平9-11043号公报
发明内容
在放电加工中,被加工物之中的与加工电极相对的面即加工面,由于加工的进展而向从加工电极远离的方向不断移动。极间电压和极间距离彼此具有相关性,因此如果与用于使高的频率的放电发生的最良好的极间距离相比实际的极间距离变长,则在表示最良好的极间距离时的极间电压的指令值和极间电压的测定结果会产生差别。如上述专利文献1所记载的现有技术那样,在仅通过反馈对被加工物和加工电极的相对速度进行控制的情况下,数控装置对指令值和极间电压的测定结果之间的差分进行检测,由此产生使被加工物和加工电极的相对速度变化的指令。在该情况下,数控装置只要实际的极间距离没有从最良好的极间距离变化,则不产生使相对速度变化的指令。在实际的极间距离与最良好的极间距离相同时,用于维持极间距离的控制输出成为零,因此发生加工面从加工电极后退这样的极间距离的变化。放电加工装置没有维持最良好的极间距离,由此难以维持高的频率的放电发生。如上所述,根据现有技术,数控装置存在下述课题,即,难以通过维持高的频率的放电发生而使放电加工装置进行快的加工速度的放电加工。
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于,得到能够通过维持高的频率的放电发生而使放电加工装置进行快的加工速度的放电加工的数控装置。
为了解决上述的课题,达到目的,本发明所涉及的数控装置对放电加工装置中的加工电极和被加工物的相对速度进行控制,该放电加工装置通过在加工电极和被加工物的间隙使放电发生而对被加工物进行加工。本发明所涉及的数控装置具有:加工面移动速度推定部,其对放电的状态进行检测,基于放电的状态的检测结果,对被加工物之中的与加工电极相对的面即加工面由于加工的进展而向从加工电极远离的方向移动的移动速度进行推定;以及速度指令值补偿部,其基于移动速度的推定值,计算指令值,该指令值是相对速度的指令值且是对移动速度进行补偿的速度指令值。
发明的效果
本发明所涉及的数控装置具有下述效果,即,能够通过维持高的频率的放电发生而使放电加工装置进行快的加工速度的放电加工。
附图说明
图1是表示具有本发明的实施方式1所涉及的数控装置的放电加工装置的概略结构的图。
图2是表示图1所示的放电加工装置的功能结构的框图。
图3是表示图2所示的数控装置的动作顺序的流程图。
图4是关于图2所示的数控装置所具有的系数设定部中的系数的设定例的说明图。
图5是表示实施方式1所涉及的数控装置的硬件结构的例子的第1图。
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