[发明专利]数控装置、放电加工装置及放电加工方法

权利要求书

1.一种数控装置，其对放电加工装置中的加工电极和被加工物的相对速度进行控制，该放电加工装置通过在所述加工电极和所述被加工物的间隙使放电发生而对所述被加工物进行加工，

该数控装置的特征在于，具有：

加工面移动速度推定部，其对所述放电的状态进行检测，基于所述放电的状态的检测结果，对所述被加工物之中的与所述加工电极相对的面即加工面由于加工的进展而向从所述加工电极远离的方向移动的移动速度进行推定；以及

速度指令值补偿部，其基于所述移动速度的推定值，计算指令值，该指令值是所述相对速度的指令值、且是对所述移动速度进行补偿的速度指令值。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述加工面移动速度推定部通过在所述放电的状态的检测结果中乘以系数，从而求出所述推定值。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述系数是基于在加工时取得的信息而设定的系数。

4.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，具有：

差分器，其对在所述加工电极和所述被加工物之间施加的极间电压的指令值和所述极间电压的测定值之间的差分进行计算；

位置指令值计算部，其基于所述速度指令值对用于使所述加工电极和所述被加工物的相对位置变化的位置指令值进行计算；以及

系数计算部，其对所述系数进行计算，

所述系数计算部具有：

机器学习装置，其对用于得到可补偿所述移动速度的所述位置指令值的所述系数进行学习；以及

意图决定部，其基于由所述机器学习装置学习的结果而决定所述系数，

所述机器学习装置具有：

状态观测部，其对所述放电的状态的检测结果、所述位置指令值和所述差分进行观测而作为状态变量；以及

学习部，其按照基于所述状态变量而创建的训练数据集对所述系数进行学习。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述加工面移动速度推定部通过对所述放电发生的次数进行检测从而对所述放电的状态进行检测，基于所述次数的检测结果而对所述移动速度进行推定。

6.一种放电加工装置，其通过在加工电极和被加工物的间隙使放电发生，从而对所述被加工物进行加工，

该放电加工装置的特征在于，具有：

加工面移动速度推定部，其对所述放电的状态进行检测，基于所述放电的状态的检测结果，对所述被加工物之中的与所述加工电极相对的面即加工面由于加工的进展而向从所述加工电极远离的方向移动的移动速度进行推定；以及

速度指令值补偿部，其基于所述移动速度的推定值，计算指令值，该指令值是所述加工电极和所述被加工物的相对速度的指令值、且是对所述移动速度进行补偿的速度指令值。

7.一种放电加工方法，其通过在加工电极和被加工物的间隙使放电发生，从而对所述被加工物进行加工，

该放电加工方法的特征在于，包含下述工序：

对所述放电的状态进行检测，基于所述放电的状态的检测结果，对所述被加工物之中的与所述加工电极相对的面即加工面由于加工的进展而向从所述加工电极远离的方向移动的移动速度进行推定；以及

基于所述移动速度的推定值，计算指令值，该指令值是所述加工电极和所述被加工物的相对速度的指令值、且是对所述移动速度进行补偿的速度指令值。