[发明专利]用于铰接式车辆的第五轮控制装置

说明书

一种用于铰接式车辆的第五轮控制装置(100)，该第五轮控制装置(100)包括第五轮和致动器(115)，该第五轮具有被偏压的铰链接头，该致动器(115)被布置成控制被偏压的铰链接头的偏压力和/或阻尼力。控制装置包括控制单元，该控制单元被配置成响应于与铰接式车辆的当前状态相关联的一个或多个输入传感器信号而自动地控制致动器，以获得铰接式车辆的目标轮轴载荷和/或稳定铰接式车辆。

技术领域

本公开涉及用于自动地稳定铰接式车辆并且还用于调整包括第五轮装置的半挂车上的轮轴载荷的控制装置和方法。

本发明可以应用于货物运输车辆，诸如用于各种类型的货物运输的拖车和半挂车组合。尽管将主要针对半挂车车辆描述本发明，但是本发明不限于这种特定车辆，而是还可以用于包括第五轮装置的其它车辆，诸如休闲车辆。

背景技术

第五轮联接装置提供半挂车与拖车或牵引车之间的链接。拖车包括被称为第五轮的通常为马蹄形的台座，该马蹄形的台座具有狭槽，该狭槽被构造成接纳被附接于半挂车的主销。然后，半挂车坐落在第五轮上，并且拉力经由主销传递到半挂车。当拖车转向时，以主销为中心的半挂车的面向下的表面相对于固定的第五轮(该第五轮不旋转)的面向上的表面旋转。

半挂车上的载荷经由第五轮连接影响拖车的前后轮轴上的载荷分布。可以期望调整轮轴载荷分布，即，期望将一些载荷从一个轮轴转移到另一个轮轴，以达到更优选的轮轴载荷分布。

铰接式车辆的整体稳定性能也至少部分地取决于第五轮装置。具有阻尼铰链接头的第五轮装置倾向于提高车辆稳定性能。

US 2,847,230公开了一种第五轮装置，该第五轮装置具有被布置在牵引机框架和第五轮组件之间的力分配和阻尼装置。通过该力分配和阻尼装置，挂车载荷对牵引机的影响可以部分地移位，例如，从牵引机后轮轴移位到牵引机前轮轴。在卡车驾驶室中布置有手动控制接口，以控制力分配和阻尼装置。操作者基于个人经验和手动检查可以通过手动操作该控制接口来调整轮轴载荷分布，以粗略地达到期望的轮轴载荷分布。调整该力分配和阻尼装置以达到优选的轮轴载荷分布可能不是直截了当的，尤其是对于没有经验的操作者更是如此。因此，需要一种更简化的调整轮轴载荷的方法。

发明内容

本公开的目的在于提供用于调整轮轴载荷的改进的方法和控制装置。本公开的另一个目的是提供用于稳定铰接式车辆的方法和控制装置。

这些目的至少部分地通过用于铰接式车辆的第五轮控制装置来实现。控制装置包括第五轮和致动器，该第五轮具有被偏压的铰链接头，该致动器被布置成控制被偏压的铰链接头的偏压力和/或阻尼力。应注意，控制装置包括控制单元，该控制单元被配置成响应于与铰接式车辆的当前状态相关联的一个或多个输入传感器信号而自动地控制致动器，以获得铰接式车辆的目标轮轴载荷和/或稳定铰接式车辆。

这样，车辆的驾驶员或其它车辆操作者无需手动配置致动器以获得期望的轮轴载荷分布，这与上述现有技术相比是一个优点。如下文将描述的，控制装置可以连接到多个车辆传感输入端，以使控制自动化，由此取决于操作场景和其它外部条件而获得更优化的轮轴载荷分布和更稳定的车辆。目标轮轴压力可以取决于场景被手动配置，或者也可以将目标轮轴压力预先配置为适合于例如特定车辆的优化轮轴载荷。

所公开的第五轮控制装置允许取决于使用情况来优化驱动轮轴载荷，通过在整个车辆组合中重新分配轮轴载荷，这对于固定的第五轮位置是一个优点。

所公开的控制装置特别适合于没有驾驶员存在并且能够手动调整致动器的自主系统。

根据一些方面，轮轴载荷是驱动轮轴载荷，并且控制单元被布置成控制第一方向上的偏压力，以提高驱动轮轴载荷，并且控制第二相反方向上的偏压力，以降低驱动轮轴载荷。

这样，驱动轮轴载荷能够根据需要而增加和减少，这是一个优点。驱动轮轴载荷能够取决于车辆操作场景而被自动调整，这是一个优点。