[发明专利]用于控制物料承运车辆的卸载的方法和系统

说明书

本发明涉及用于控制将未加工材料(9)的物料从第一位置(5)运输到第二位置(6)的至少第一物料承运车辆(1)的卸载的方法和系统，其中，所述第二位置(6)包括材料加工装置(7)形式的第一卸载目标和用于未加工材料的本地储料区(8)形式的第二卸载目标。所述方法包括以下步骤：接收指示所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的当前料位的信号；至少基于指示所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的当前料位的信号，确定在所述第一物料承运车辆(1)到达所述材料加工装置(7)的估计到达时间处、所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的估计料位是低于还是高于第一阈值；以及，当所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的估计料位低于所述第一阈值时，将所述第一物料承运车辆(1)朝向所述第一卸载目标引导，以在所述材料加工装置(7)处卸载；或者当所述材料加工装置(7)中含有的未加工材料的估计料位高于所述第一阈值时，将所述第一物料承运车辆(1)朝向所述第二卸载目标引导，以在所述本地储料区(8)处卸载。

技术领域

本发明涉及用于控制将未加工材料的物料从第一位置运输到第二位置的至少第一物料承运车辆的卸载的方法和系统，其中，第二位置包括材料加工装置形式的第一卸载目标、以及用于未加工材料的本地储料区形式的第二卸载目标。

本发明尤其旨在用于建筑工地，在建筑工地上，物料承运车辆是运载岩石碎块等的运输车或自卸卡车，并且所述材料加工装置是破碎机。

背景技术

铰接式运输车、轮式装载机、卡车和自卸车形式的物料承运和装载作业机械车辆常用于在建筑工地等处装载和运输材料物料。运输车或自卸卡车的物料接纳车斗(load-receiving container)可以例如在装载位置处被装载有未加工材料(例如，岩石碎块)，将该材料运输到另一位置，并将该材料倾倒在储料堆处或倾倒到材料加工装置(中)，例如，倾倒到被布置成将岩石碎块破碎成更小碎块的破碎机的缓冲进料器中。

设备的高效生产和利用要求材料加工装置不耗尽未加工材料，并且车辆不必排队等候装载或卸载。WO2015/065251解决了这个问题，并提出计算车辆到达某个目标目的地的估计到达时间，在车辆之间发送关于各种车辆的估计到达时间的信息，并调适车辆的速度以避免等待时间或破碎机变空并节省能量/燃料(当降低速度时)。

虽然WO2015/065251中公开的方法看起来有用并且可以解决与建筑工地车辆和设备的控制相关的一些问题，但仍需要改进。例如，WO2015/065251中没有解决的问题是，存在与材料加工装置相关联地布置的未加工材料的本地缓冲储料区，并且需要在某个时间点决定是否应引导车辆将其物料直接倾倒到加工装置中(这可能导致车辆在倾倒之前必须排队等待)，或者是否应引导车辆将其物料倾倒在本地储料区处以稍后装载到加工装置中(这需要额外资源，例如涉及将材料从本地储料区移动到该加工装置的本地轮式装载机)。

发明内容

本发明的目的是提供用于控制将未加工材料的物料从第一位置运输到第二位置的至少第一物料承运车辆的卸载的方法和系统，其中，第二位置包括材料加工装置形式的第一卸载目标、以及用于未加工材料的本地储料区形式的第二卸载目标，该方法/系统具有进一步提高设备的生产效率和利用率的潜力。

根据本发明的第一方面，该目的通过根据权利要求1所述的方法来实现。根据本发明的第二方面，该目的通过根据另一独立权利要求所述的系统来实现。根据本发明的另外的方面，该目的通过根据另外的独立权利要求所述的计算机相关项目来解决。

本发明的第一方面涉及一种用于控制将未加工材料的物料从第一位置运输到第二位置的至少第一物料承运车辆的卸载的方法，其中，第二位置包括材料加工装置形式的第一卸载目标、以及用于未加工材料的本地储料区形式的第二卸载目标。